Silniki napędu XYZ jak przerobić?

pukury pisze: ↑

29 lis 2018, 17:45

Hej.
Może taka pamięć ? - https://pl.wikipedia.org/wiki/Pami%C4%9 ... _ferrytowa
Jak to ma działać a nie służyć do zabawy i nauki to chyba lepiej od razu robić elektronikę od nowa.
Ale to kwestia decyzji Kol.
pzd.

Ferrytowa chyba raczej to nie jest, patrzac jakie zgrabne i nowoczesne sterowanie jest w tej maszynie

A tak wgl to udalo sie koledze uruchomic jakis program ? Albo zaladowalo sie cos na ten ekranik?

Hej Seb.Maz. - ogólnie maszyna się włącza , na ekranie jest w paski wiersz , tyle że do jej obsługi potrzeba wpisać kod dostępu operatora, nie mam go ani ja ani poprzedni właściciel. Samo w sobie jest dosyć mocno skomplikowane , może nie elektronicznie ale w tamtych czasach budowało się to chyba na zasadzie kolejnego problemu do rozwiązania poprzez kolejny pęk kabli i płyt i rozrastało się to do rozmiarów właśnie takich, niech piękno Cię nie zwiedzie, płyty na odwrocie walone w całości z !lutownicy! Ta maszyna to rękodzieło i rzeźba bardziej niż obrabiarka.
Co do silnika to oczytałem się wczoraj o nim do bólu ..... Znam rosyjski więc było dosyć prosto. Masz poniżej przetłumaczone na jakiej zasadzie działa silnik.
Wirnik SHD-5D1MU3 nie ma magnesów stałych, dlatego wybrano następujący algorytm działania silnika. Końce wszystkich uzwojeń (O1 - O6) są wzajemnie połączone i połączone ze wspólnym drutem. Na początku uzwojeń (M1 - M6) sześciostopniowa sekwencja impulsów (F1 - F6) jest stosowana w trybie pół stopniowym(lub pół impulsowym - nie mam pewności), tj: Na przykład sygnał do drugiego uzwojenia przybywa (pojawia się), gdy sygnał z poprzedniego uzwojenia (pierwszy) jeszcze nie został usunięty w całości. Następnie sygnał jest usuwany z pierwszego uzwojenia, a sterowanie całkowicie przechodzi do drugiego uzwojenia itd. Kolejność dostarczania impulsów do uzwojenia (sygnały F1 - F6 odpowiadają początkom uzwojenia M1 - M6) w trybie półstopni z różnymi kierunkami obrotów pokazano na rys. 2. Sygnały odpowiadają oznaczeniom na schematach (rys. 3 - 6).
Tak to brzmi.
A jak już odnośnie pracy na tym to może programiści zrozumieją:

Krokowiec jak nic. Nie ma żadnej przewagi nad dziś dostępnymi krokowcami więc nie ma sensu tego trzymać.

lepi pisze: ↑

29 lis 2018, 18:20

Krokowiec jak nic. Nie ma żadnej przewagi nad dziś dostępnymi krokowcami więc nie ma sensu tego trzymać.

No to jest fakt, to zabytek i tyle. Postaram się coś wmontować innego, szukam silników minimum 4 Nm i pasek. Do tego sterowniki. Pozostało więc tylko wskoczyć do sklepu Ebmia, po necie szukać jakichś wynalazków nie ma sensu, jak mam oszczędzić 20 zł i dać je za wysyłkę. A gdyby ktoś coś chciał w cenie złomu z tych szaf to chętnie wyślę.

ekoteh pisze:wskoczyć do sklepu Ebmia

pod moimi filmami masz rabat do tego sklepu

Jeszcze pytanie - ten silnik nie jest za silny prawda? Ten oryginalnie zamontowany

Znamionowe napięcie zasilania, V 48
Zasilacz prądu stałego do wymuszania rezystancyjnego, V 48 (+ 4.8 / -7,2)
Prąd w obwodzie uzwojenia fazowego w trybie ustalonego parkowania(?) przy napięciu zasilania 48 V z trzema dołączonymi fazami, А 3 (± 0,1)
Pojedynczy krok, stopień 1.5
Błąd statyczny kroku roboczego, minuty ± 27
Nominalny moment obciążenia, N ∙ m 0,100
Nominalny moment bezwładności ładunku, kg ∙ m2 4 ∙ 10-6
Maksymalne przyspieszenie przy nominalnym napięciu, skok / s, nie mniej niż 2800
Maksymalny moment statyczny przy zasilaniu uzwojeń dwufazowych z prądem 3 (± 0,1) A każdej fazy, N · m, nie mniej niż 0,400
Maksymalna częstotliwość ćwiczeń w trybie nominalnym, krok / s
- przy obciążeniu rezystancja (?): 8000
- przy zwiększeniu pulsu: 16000
Numer fazy 6
Moment obrotowy, N ∙ m, w momencie bezwładności obciążenia 2 ∙ 10-6 kgm2 przy częstotliwości impulsów sterujących
- 400 0,35
- 800 0,4
- 1000 0,45
- 1500 0,48
- 2000 0,50
- 4000 0,29
- 6000 0,20
- 8000 ... 16000 0.10
Maksymalna częstotliwość kroku / s
- z rezystorem wymuszającym 8000
- z elektroniczną siłą 16000
Tryb pracy Długi
Nominalny tryb pracy S1
JP44 stopień ochrony
JM4091 Performance Form
Klasa izolacji F
Ciężar, kg 2.2
Warunki pracy
Temperatura otoczenia, 0C -45 ... +40
Względna wilgotność powietrza w temperaturze +15 0C,%, nie więcej niż 80
Dziękuję AdamFX, po raz kolejny. Nie wiem czy nie nadużywam Twojej dobroci bo po zamontowaniu silników jeszcze sterowanie ..........

ekoteh pisze:Dziękuję AdamFX, po raz kolejny. Nie wiem czy nie nadużywam Twojej dobroci bo po zamontowaniu silników jeszcze sterowanie ..........

moja dobroć nie zna granic
jeżeli mogę doradzić to wybierz silniki z możliwie niska indukcyjnością - ma to wpływ na dynamikę

Hej.
Z ciekawości obejrzałem " kiszki " szaf
Są to rzeczy straszne
Pomyśl - coś padnie ( co ? ) i szukaj do tzw. usr..j śmierci.
Pomijając - kondorki mogły powysychać ( elektrolity ) , nie każdy scalak produkcji zsrr ma odpowiednik ( lub ciężko znaleźć ) , itp.
Daj spokój - jak chcesz rąbać produkcję.
W małej szafce zmieścisz wszystko.
Obok komp z machem ( lub linuchem - AdamFx ).
Na szafeczce - monitor i - jazda.
pzd.

A i jeszcze pytanie do znających temat, dzisiaj czyściłem te wszystkie złącza, odkręciłem przy tym krańcówki i wrzeciono(wtyczki), po włączeniu z przytrzymanym przyciskiem (sprawdzenie błędów) wyskakuje mi 12 linii kod BUS ERROR , po skasowaniu wbija z przycisków na ekran. Może jutro się tym pobawię dla czystej edukacji co bym głupich pytań nie zadawał na przyszłość. A i zaczęły w tych czarnych 3 boxach w szafie świecić diody i w kilku innych miejscach. W porównaniu do zdjęć i filmów oglądanych wczoraj na temat tej "technologii" zauważyłem że mam trochę inaczej powpinane wtyczki w te sekcje.

POKURY - tak właśnie zrobię - dam to na komputer i będzie OK. Co do sterowania to umiem LINUXCNC .......... Mach3 znam z opowieści bardziej , podobno jest łatwiejszy w obsłudze, jednak musiałbym się tego uczyć a to niektórych doprowadza do szału...

Hej.
Jak znasz linucha to już jesteś do przodu.
A pewnie - pobawić się zawsze można.
I coś tam się człowiek nauczy .
Dużą wybebesz - dorób półeczki i wieszaczki - będzie na " ferszalung " i buty.
Może i puszki z piwem się zmieszczą
Trafo 3faz - i coś tam z osprzętu sprzedaj - komuś się przyda ( być może ).
Powodzenia - pisz jak poszło.
pzd.