Muszę wykonać mikro frezareczkę

Muszą tylko pracować w 3 osiach bez żadnych obciążeń. Pole pracy oraz dokładność - nie ma znaczenia.
Wymagania: sterowanie jakimś darmowym programem lub demo np STEP 2CNC, MACH2 z portu LPT, samodzielne wykonanie elektroniki - sterowników silników krokowych, zasilacza itp..,
Czy możliwe jest w ogóle wykonanie takiego cuda np na silniczkach bipolarnych z CD - ROMÓW, czy muszę "zainwestować" w jakieś krokowce unipolarne.
Wiem, że wszyscy jesteśmy bardzo zajęci ale bardzo proszę o jakieś sugestie, uwagi. Może jakieś schematy.