Prosty robot typu Delta contra kartezjański

Linie produkcyjne, automaty, roboty nie tylko CNC. Przeróbki, modernizacje oraz konstrukcje własne.

Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16283
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#71

Post napisał: kamar » 07 wrz 2018, 17:48

Zaczyna sie to wszystko ruszać ale to absolutnie dopiero początek zabawy :) Dopiero sie dowiadujemy czego nie wiemy . Zgrać te wszystkie uda i piszczele żeby się dało piwo otworzyć to się jeszcze zejdzie..




Awatar użytkownika

adam Fx
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 5598
Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
Lokalizacja: Gliwice

Re: Prosty robot typu Delta

#72

Post napisał: adam Fx » 07 wrz 2018, 19:21

WOW to żyje !
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk) :?
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos


251mz
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 4478
Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
Lokalizacja: Polska

Re: Prosty robot typu Delta

#73

Post napisał: 251mz » 07 wrz 2018, 19:56

Jaka to procentowo była max prędkość poruszania w stosunku do tego co zamierzasz wyciągnąć ?


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16283
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#74

Post napisał: kamar » 07 wrz 2018, 20:37

251mz pisze:
07 wrz 2018, 19:56
Jaka to procentowo ?
A na jakim kącie między udem a piszczelem ? :) Bo przy ostrym to zap... aż zrywa. przy rozwartym muli coraz bardziej.
Tak że stanowczo za wcześnie na takie pytania :) Następny etap to skracanie ud i ew. zwężenie bioder. Puki co to jazda np. tylko po "x"
daje w przekroju pionowym menisk wklęsły albo wypukły zależny od miejsca bazowania ud. Temu co nie spróbuje ciężko będzie wytłumaczyć zawiłości tego typu geometrii.


Steryd
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4394
Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
Lokalizacja: Szczecin

Re: Prosty robot typu Delta

#75

Post napisał: Steryd » 07 wrz 2018, 20:42

niestety generator trajektorii dla tego typu geometrii to nie to samo co kartezjański, trzeba by było poszukać, pewnie już ktoś na linuchu robił coś podobnego i udostępnił...
Myśłałem, że lekcje to już dawno odrobione...
Można?
Morzna!!!


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16283
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#76

Post napisał: kamar » 07 wrz 2018, 21:03

Steryd pisze:
07 wrz 2018, 20:42
Myśłałem, że lekcje to już dawno odrobione...
Nie, żebym był złośliwy ale u kolegi nic nowego :) Nie każdy jest taki zdolny aby odrabiać lekcje nie znając przedmiotu nauczania.
Masz tu znaleziony - ustawisz ?



IMPULS3
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 15
Posty: 7619
Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
Lokalizacja: LUBELSKIE

Re: Prosty robot typu Delta

#77

Post napisał: IMPULS3 » 07 wrz 2018, 21:46

Genialnie dziala!!! Kamar trzeba Ci przyznać że jak zaplanujesz to i zdziałasz/zdziałacie. :)


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16283
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#78

Post napisał: kamar » 08 wrz 2018, 08:54

IMPULS3 pisze:
07 wrz 2018, 21:46
że jak zaplanujesz to i zdziałasz/zdziałacie. :)
Bo ja raczej skupiam się na działaniu a nie ( wzorem kol. Steryd :)) na wyłuszczaniu maluczkim , jak można zrobić lepiej, szybciej, taniej.
I to w każdym temacie :)
Raz bym chciał zobaczyć takie "cokolwiek" zrobione j.w. :)

Dodane 2 godziny 37 minuty 26 sekundy:
IMPULS3 pisze:
07 wrz 2018, 21:46
że jak zaplanujesz to i zdziałasz/zdziałacie. :)
To przekonaj o tym moich klientów i , że nie muszą się co pół roku przypominać :)


IMPULS3
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 15
Posty: 7619
Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
Lokalizacja: LUBELSKIE

Re: Prosty robot typu Delta

#79

Post napisał: IMPULS3 » 08 wrz 2018, 12:19

kamar pisze:To przekonaj o tym moich klientów i , że nie muszą się co pół roku przypominać :)


A to już problem chyba większości zakładów które mają dość szeroki zakres robót. Gdybyście robili tylko jedną pozycję to zapewne byłoby inaczej, moze nawet oferta wisiałaby na tym forum i nie tylko tu. :)

Co do tutejszego tematu to jedynie co dla mnie osobiście przemawia na niekorzyść tego robota to to że potrzebuje on wiecej przestrzeni na wykonanie tej samej czynności co zwykły robot. Plus jest taki ze cała masa ze strony przekładni i silników jest poza ramionami.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16283
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#80

Post napisał: kamar » 10 wrz 2018, 17:02

I już się na coś przydaje :)


ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „INNE MASZYNY i URZĄDZENIA”