Do attiny trzeba mieć programator i wiedzę z programowania mikrokontrolerów znacznie większą, niż wymaga arduino. Poza tym chyba ciężko wyświetlać pozycję i zadawać pozycję bez wyświetlacza. Chyba, że ktoś ma bardzo dobrą pamięć

O ile nie jest ekstremalnie ważne, żeby budżet nie przekroczył 25.50zł to moim zdaniem właśnie arduino + dotykowy jest najprostszym rozwiązaniem - cały interfejs na ekraniku (zadawanie pozycji, wyświetlanie,), a z arduino tylko wyprowadzić gnd,step,dir i gotowe. I można raz dwa sobie rozszerzyć, żeby posuw czy przyspieszenia chociażby wybierać również korzystając z ekranu, podpinać krańcówki, jakieś proste makra... co tylko się zachce.