PLOTER - 2 osie

Witam,

Mam kilka silników 1 fazowych, falowników wektorowych z wejściem na enkoder i potrzebuję zrobić ploter 2 osiowy. Potrzebuję posuwu w osi X 5m i w osi Z 1m.
Chcę to zrobić w warunkach domowych .
Jaką konstrukcję polecalibyście ?
Myślałem o dwóch sztywnych rurach na których poruszałby się swobodnie wózek, a między rurami śruba z kołem pasowym napędzanym przez silnik .
Znajdę gdzieś takie gotowe elementy ? Aby cała konstrukcja była co najwyżej skręcana / nie spawana...
Czy na 5 m takie rury po których poruszałby się wózek nie będą się giąć ?

Docelowo na wózku ma być jeszcze mechanizm do osi Z oraz chwytak do przenoszenia materiału ok. 20kg.

zawsze się gnie, grunt to zminimalizować ugięcie do zadowalającej wartości