Pierwsze CNC

Witam , od dawna czytam forum i też dawno zbierałem się na budowę swojego pierwszego CNC , no i stało się .
Kompletowanie elementów rozpoczęło się na początku kwietnia , w chwili obecnej mam już prawie wszystko .

Jako że jestem elektronikiem hobbystą a programistą z zawodu , CNC bardzo mi się przyda
Teraz wygląda to tak jak by bomba wybuchła :



na wszystkich osiach śruby kulowe 1605 ,
oś Y wałek podparty 16mm
oś X wałek podparty 16mm
oś Z wałek bez podparcia 16mm
2 silniki 1.39Nm (Z/X) oraz 4.2Nm (Y)
wymiary zew . :

880mm x 620mm x 420mm

pole robocze wyjdzie w okolicach 440mm x 750mm na 100mm

Miedzy kompletowaniem wszystkiego szukałem sterownika do CNC , jako że LPT w PC nie mam wiec idąc dalej znalazłem grbl na arduino ale nie użyłem wolnej atmegi tylko Xmega na PCB Xplained z 128Mbit RAM jako zalegająca w szufladzie , potem poszedłem dalej , użyłem raspberry PI też zalegające w szufladzie do sterowania krokowcami ,rozbudowując program na uC .

Dzięki temu zaoszczędziłem miejsce na PC kolejny jaki miałbym postawić .
W sieci są spotykane projekty wykorzystujące raspberry jako sterownie do CNC ale dalej korzystają z zewnętrznego AVR :/ (Nie lubię pół środków). Usiadłem do Altium PCB i w godzinkę powstało PCB + stepstick'i sterowane bezpośrednio z GPIO malinki :



na początku sterowałem za pomocą plików na karcie SSD ale idąc dalej napisałem soft na windows .Ten durny podgląd 2D gcodu zmieniam teraz na 3D .Oprócz tego dopisuje www do tego (czasem przyda się sterowanie bez podchodzenia do PC , za pomocą np tabletu lub telefonu )



do sterowania ,dopisując na malince serwer TCP/IP do komunikacji z rPi , mogę wysyłać komendy Gcode , lub cały plik gcode i podglądać postęp prac . Na dniach powinienem mieć resztę elementów do dokończenia projektu .

Pozdrawiam , uwagi mile widziane

Mały update postępów

Co sprawiło, że wybrałeś taki kształt bramy? nie masz problemów ze sztywnością?
Poza tym gdzie zamierzasz mocować obrabiany przedmiot? bo ta dolna belka mi nie bardzo pasuje w Twojej konstrukcji

Chciałem aby całość była względnie niska ,nie długo dojdzie podstawa właśnie do tych belek dolnych gdzie obecnie zamontowana jest elektronika prowizorycznie aby mi się kabelki nie plątały , co do sztywności to nie mam żadnych problemów ale i tak będą mocowane wzmocnienia dla bramy

chodziło mi o to


gdy brama będzie jeździć i coś zamontujesz do dolnych belek to dzwon gwarantowany. chyba, że chcesz obrabiać elementy o grubości 2cm (?) montowanych z boku śruby (?)

Dodane 2 minuty :
chyba, że materiał będzie lewitować

Może tego nie widać na zdjęciu wyżej ale za bramą jest kolejny płaskownik 20mm oraz z przodu gdzie zamontowane są łożyska FK/FF do śruby kulowej ,na nich będzie zamontowany stół do mocowania materiału .Prześwit miedzy stołem a belką od bramy od dołu to ok 8mm a miedzy stołem a prowadnicami liniowymi osi X to 120mm (max wysokość obrabianego materiału).

Teraz czaje
Powodzenia przy budowie.

Pozdro

No moje to trochę mały rozstaw między łożyskami w osi Y ale może to złudzenie optyczne.. Wiem że zawsze szkoda pola roboczego maszyny ale sztywności też szkoda i czasami warto dołożyć te parę cm między wózkami w osi

Napisał, że będzie wzmocnienie do bramy więc może poszerzy trochę podstawę (mam podobne wrażenie)