Witam
Mam oś Y oraz oś B ustawioną jako oś slave.
Wszystko mi działa , teraz chciałem zrobić bazowanie.
Oś X i Z zrobione i działa.
Natomiast co do osi Y nie wiem gdzie mam wpisać wejście czujnika Home dla osi slave...
Czy muszę w PLC dopisać sobie to samemu?
Druga sprawa to mam problem z z bazowaniem.
O ile klikając w REF wszystkie osie się bazują i jest ok super.
A jeśli wejdę w REMOTE zakładka MOVE i klikam obojętnie czy 1 2 3 to wyrzuca mi :Estop prawy limit + osi Z.
Przy czym na bank nie stoi na krańcówce...
Czym to jest spowodowane?
OŚ slave
-
cosimo
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 637
- Rejestracja: 21 maja 2008, 10:02
- Lokalizacja: Damasławek
Re: OŚ slave
Tak. W oryginalnym plc, od linii 335 zaczyna się fragment gdzie podpinane są krańcówki home.Czy muszę w PLC dopisać sobie to samemu?
Na końcu można dopisać poniższy kod i na wejściu 7 będzie home dla slave
Kod: Zaznacz cały
#NAME_I 7 = HOME_Y_SL
<< IN HOME_Y_SL
>> HOME_4 Kod: Zaznacz cały
<< IN HOME_Y
>> HOME_1
>> HOME_4 Znaczy generalnie to samo musi się dziać przy próbach poruszania osami za pomocą klawiszy strzałek. TakiA jeśli wejdę w REMOTE zakładka MOVE i klikam obojętnie czy 1 2 3 to wyrzuca mi :Estop prawy limit + osi Z.
Przy czym na bank nie stoi na krańcówce...
komunikat powoduje także softlimit i w tym wypadku świadczy o tym, że z parametrami bazowania i wymiarowania osi Z jest coś nie tak. Na stronie jest dokument na ten temat, który wyjaśnia jak powinno być.
-
251mz
Autor tematu - Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 4478
- Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
- Lokalizacja: Polska
Re: OŚ slave
Dzięki pięknie.
Ogólnie sterownik jest super jak dla mnie.
Za to dużym minusem jest to ,że nie ma jednolitego manuala od A do Z.
Zdaje się chyba ,że prace nad nim trwają?
Ogólnie sterownik jest super jak dla mnie.
Za to dużym minusem jest to ,że nie ma jednolitego manuala od A do Z.
Zdaje się chyba ,że prace nad nim trwają?
