Harrison frezarka

Witam
Przerabiam frezarkę Harrison na CNC pierwsze testy już za mna .... i problem. Szalona rzecz się stała dziasiaj przy testach. Przerwałem cykl przez wciśnięcie e/stop, potem reset i od razu po tym oś Z zaczeła opadać (nie samoczynnie bo silnik krokowy obracał śrubę), wciskam E/stop (zatrzymało się), reset (znowu się obniża), 5 razy powtórzyłem ....to samo, komputer nie reagował na nic poza e/stop który zatrzymywał maszynę. Za 6 razem samo się naprawiło???.. problem zniknął...znowu działa jak powinno.
Czy spotkaliście się koledzy z podobną sytuacją???? Nie mam pojęcia czym to może być spowodowane???
Pzdr