840C problem z napedem glownym

Problem polega na tym , ze nie da się włączyć obrotów większych niż ok. 1000 . Nie ma znaczenia kierunek , przełożenie w skrzyni biegów. Niezależnie od zadanych obrotów wrzeciono zawsze wyłącza się przy 1000-1500 obr , poniżej pracuje normalnie. Na fotce jest ekran z parametrami pracy maszyny , Spindle 1 to właśnie napęd główny . Czy parametr "Following Error" nie jest za duży ?