Wyłączniki krańcowe w Mach2

Witam,

Zgodnie z tym co tu jest napisane, czyli, ze dla wszystkich krancowek wystarczy jeden pin, to jezeli wlaczyc jeszcze w ten obwod ESTOP, to wychodzi nam , ze wystarczy poprowadzenie zaledwie dwoch kabelkow do naszego sterownika - jeden do pina zalozmy 11 a drugi do wspolnej masy wszystkiego...
Mam racje bo widzialem juz kilka roznych rozwiazani ale to wydaje mi sie jakies nieprawdopodobne:)??

Schemat tak jak w załączniku:

teoretycznie wystarczy - nie jest to jednak rozwiązanie zapewniające
dostateczny poziom bezpieczeństwa użytkowania maszyny.
Sam stosuję trochę inne rozwiązanie: krańcówki połączone szeregowo
z E-stopem (linia 12V) rozłączają zasilanie plotera - podając jednocześnie
optoizolowany sygnał do programu sterującego o wystąpieniu
sytuacji awaryjnej. W ten sposób unikamy sytuacji,
że program może nie zareagować odpowiednio
i nie zatrzyma natychmiast plotera.
A takie jest zadanie krańcówek i E-stopu.
(i wymagania przepisów)