problem z pozycjonerem

Witam. Moja maszyna to szlifierka kłowa Erwin Junker BUAJ na sterowaniu Fanuc. Mam problem z najazdem pozycjonera na sztuke. Chodzi o to ze jest wywołanie opuszczenia pozycjonera M61 a pożniej jest blok dojazdu w osi X. Chodzi o to ze jak wykona M61 to od razu zaczyna jechac do sztuki a ramie nie jest jeszcze opuszczone do konca. Konstrukcja maszyny powoduje ze uderza w kieł w którym jest zamocowana sztuka. Chodzi mi o to zeby po uruchomieniu M61 maszyna stala w miejscu powiedzmy przez trzy sekundy aż ramie sobie spokojnie opadnie. Jest jakaś funkcja G albo inna??? Z góry dziekuje za pomoc. BULI

[ Dodano: 2008-01-15, 14:30 ]
Już rozwiązałem problem.

G04X5

gdzie 5 po X to jest czas postoju w sekundach.