Sterowanie układem silników

atom1477 · Post napisał: **atom1477** » 28 lis 2017, 00:26

Akurat ta "skrzynia biegów" nie musiała by być skomplikowana. Dzisiejsze skrzynie biegów w samochodach są skomplikowane i awaryjne z innych powodów. Z powodu nadmiernej miniaturyzacji i cięcia kosztów.
Ale koncepcyjnie skomplikowane wcale nie są.
A tutaj trzeba coś w zasadzie dużo prostszego niż skrzynia biegów.
I mówię to ja, atom ileśtam z elektrody

Czyli osoba która zawsze jest za zastępowaniem nadmiaru mechaniki elektroniką.
Więc skoro tutaj mówię że mechanika wyjdzie prościej od elektroniki to coś w tym chyba jest.

Yarec · Post napisał: **Yarec** » 28 lis 2017, 00:44

atom - tu się nie da samej elektroniki, niestety musi być to elektro-mech.
Ale "mam pomysła" - zamiast "wielkich" silników (NEMA17) zastosować napęd jak w HDD do ruchu głowic: elektro-siłowniki sterowane napięciowo (np. 0 ÷ 10 V) wyższe napięcie = większy wysuw rdzenia, i taką konstrukcję można częściowo zminiaturyzować dla ręki (palców) osoby niewidomej (vide alfabet Braille'a)

Post napisał: **KubaaL** » 28 lis 2017, 09:58

Maksymalny posuw tych silniczków ze śrubą wynosi (dł. śruby- 36mm). Przy silnikach nema 17 długość śruby można dobrać nawet do 500 mm. Oczywiście traci się przy tym na prędkości oraz sile ale w tym projekcie nie jest to istotne.

strikexp · Post napisał: **strikexp** » 28 lis 2017, 10:37

KubaaL pisze: ↑
27 lis 2017, 23:32
A czy można by do każdego silnika dołączyć np sterownik A4988 który byłby sterowany przez Arduino. Wykorzystując wiele wyjść w Arduino można by kontrolować kilka sterowników gdyż potrzebne są tylko dwa sygnały DIR oraz STEP. Natomiast wszystkie Arduino podłączyć do jednej głównej jednostki sterującej PC.

Można użyć A4988, cena na aliexpress to jakieś 71-80 centów. Ale wtedy musisz ograniczyć prąd do około 1A, czyli dość mało jak na silnik. Kupowałem wczoraj 20 takich silników 1A/24V/0,3Nm po 6,5zł na allegro (używane oczywiście). Może to jest rozwiązanie dla Ciebie jeśli to jakiś pokazowy projekt. Mają duże ilości podobnych.
Ja osobiście do takiego celu spróbowałbym użyć mini silników krokowych ze sterownikiem. Poszukaj na allegro najtańszych nowych silników krokowych to znajdziesz. Na aliexpress kosztują ze sterownikiem poniżej 10zł.

Co do samego sterowania to ja bym użył jakiegoś komputera jednopłytkowego. One mają po 40 wyjść, więc nawet nie trzeba dawać zbyt dużo multiplexerów.

atom1477 · Post napisał: **atom1477** » 28 lis 2017, 14:48

KubaaL: a jakiego typu są silniki które podałeś w pierwszym poście? Może podaj ich symbol.

Post napisał: **KubaaL** » 28 lis 2017, 18:35

Jest to liniowy hybrydowy silnik 2-fazowy bipolarny.

atom1477 · Post napisał: **atom1477** » 29 lis 2017, 00:25

Ilo przewodowy?

Post napisał: **KubaaL** » 29 lis 2017, 16:31

4-przewodowy

Yarec · Post napisał: **Yarec** » 29 lis 2017, 20:19

Ten "temat" to :"utopia".
coś takiego prezentowała telewizja "free" DVB-T (chyba DeFacto) oczywiście w wykonaniu Mocarstwa Chin.
a może zacznijcie stosować "krokowce" pięcio-fazowe, Świat idzie do przodu (ale nie tu)

atom1477 · Post napisał: **atom1477** » 30 lis 2017, 00:08

Gdyby silniki były chociaż 6-przewodowe to by się je dało podłączyć jako unipolarne i wtedy dało by się zrobić sterowanie z jednego sterownika z wybieraniem który silnik ma być sterowany.
Przy silnikach 4-przewodowych jest to bardzo trudne i będzie na tyle skomplikowane że nie ma sensu.
Więc pozostaje tylko zastosowanie osobnych sterowników dla każdego silnika.
No chyba że jeszcze się zdecydujesz na opcję której na razie nie chcesz, czyli zastosowanie jednego silnika i przełączania mechanicznego.
Mi by było szkoda kasy na silniki i sterowniki, oraz czasu na łączenie i uruchamianie tego wszystkiego w takiej ilości. Rozwiązanie mechaniczne mogło by być prostsze i tańsze do zrobienia i uruchomienia.

Yarec pisze: ↑
28 lis 2017, 00:44
atom - tu się nie da samej elektroniki, niestety musi być to elektro-mech.

Nie pisałem o zastępowaniu mechaniki elektroniką. Ani tym bardziej o zastępowaniu całej mechaniki elektroniką.
Tylko o zastępowaniu nadmiaru mechaniki elektroniką. Czyli po takim zastąpieniu mechanika ciągle by tam była i to w całkiem dużej ilości, tyle że już nie w nadmiarze.

Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Re: Sterowanie układem silników

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej