ROT & CYCLE800 - praca w 5 osiach (indeksowana)

Witam,

Mam pytanie odnośnie obróbki indeksowanej (przynajmniej narazie) i tak rozgryzając g-kody doszedłem do pewnych wniosków, ale chciałbym je potwierdzić
Transformacje ROT (AROT), TRANS (ATRANS) powodują mi rotacje i przemieszenie aktywnego układu współrzędnych (np.G54) ale nie orientują narzędzia.
Transformacja poprzez CYCLE800, która de-facto składa się z TRANS, AROT, ATRANS i TRAORI przemieszcza, obraca układ współrzędnych oraz ustawia narzędzie do aktywnej płaszczyzny - "śledzi" jego przemieszczenie. Czyli jak było Z100 w G17 to po cyklu narzędzie bedę miał takżę na G17 i Z100 i zorientowane w osi "Z".

Więc, mamy taki rysunek (najprostszy przykład z poradnika Sinumerika)

Czy dobrze rozumiem że w tym wypadku by obrobić ściankę "2" w podprogramie (tutaj L10) muszę mieć jakoś orientowanie narzędzia do płaszczyzny G17, np. TOROTZ albo A0 B0 C0 ? Bo sam TRANS i AROT nie spowoduje mi skręcenia stołu/narzędzia (kwestia rodzaju maszyny) fizycznie.

Przy wykorzystaniu cyklu 800 (odpowiednio zdefiniowanego) zamiast "TRANS X100; AROT 90" w podprogramach nie będę musiał już orientować narzędzia gdyż orientację powoduje mi sam cykl.

Podczas obróbki 2-giej ścianki z wyżej przywołanego rysunku, na ekranie maszyny przy MKS będę poruszał się w Y i Z zaś po przejściu na WKS będę widział ruchy w X i Y ( zakładamy, że MKS ma taki sam układ osi jak G54 ten u góry, oraz obróbkę 2,5D).

pozdrawiam,

Tutaj masz wszystko na temat transformacji układu w sinumericu.
https://cache.industry.siemens.com/dl/f ... 509_en.pdf

mateu5, wszystko fajnie tylko właśnie na podstawie tego podręcznika oraz drugiego (nieco obszerniejszego) pojawiło się moje pytanie.
Ktoś kto długo obrabia na 5/4 osiach indeksowanych może łatwo odpowiedzieć czy dobrze zrozumiałem czy nie, ewentualnie wyprowadzić z błędu.

UP!

Czy ktoś coś ?

zgadza się, samo TRANS i AROT nie powodują żadnych ruchów, do zorientowania narzędzia wtedy musisz wpisać G0 B0 C0, tylko musisz uważać a kolizje. W przypadku cyklu 800 masz wybór czy ma się zorientować, czy przesunać, czy obrócić. To jest kopia cyklu Plane Spatial w HH acz trochę jej brakuje.

Steryd, dzięki

Jak najbardziej trzeba uważać na kolizje przy czym w tym momencie chodzi mi o samą ideologię zachowywania się maszyny.

HH w ogóle nie znam - zgłębiam wiedzę Sinumerika i Fanuca

Witam

Ja robię to w ten sposób:

Np. Kostka 50x50x50,
Frezowanie kieszeni kołowej na bocznej ścianie na środku
Maszyna: Maka mk7s
Sinumerik 840d sl

T="FREZ 5"
WZW
TRAORI
D1 M8
G0 X-75 Y0
Z50
C-90 A90
Z-25
TRANS X-25 Y0 Z-25
AROT Z-90 X90
Kieszeń kołowa
TRANS
Z50
C180 A0

Pozwolę sobie podpiąć się pod temat., mam sinumerik 828d i głowice skrętną manualnie ustawioną. Korzystam z cyklu 800 celu obrócenia płaszczyzny, jednak mam problem tego typu że w momencie kiedy obraca się względem osi y. Muszę przesunąć punkt zerowy do wyliczeń drogi w osi x o wartość która jest podana ustawienia skrętu głowicy (przesunięcie wektora I1).
Nie wiem z czego to wynika i Jak poprawnie ustawić parametry dla głowicy skrętnej zaznaczę że wcześniej ta opcja była w sterowaniu wyłączona.