Odnoszę wrażenie, że Ktoś zapomniał o mikrokroku.
Dobry sterownik silnika krokowego umożliwia podział typowej rozdzielczości 1,8° na 128 części, lub mniej w zależności od potrzeb. Jeśli tego mało lub brakuje momentu, to można zbudować prosty reduktor na jednym pasku zębatym.
Jeśli Koledzy oglądają "Jak to jest zrobione", to w jednym z odcinków był przedstawiony mały robot o udźwigu 4,5kg. Napęd ramienia paskami zębatymi, sterowanie z dedykowanego PLC.
Odnośnie przekładni, można zbudować takową na bazie łożysk kulkowych, najlepiej skośnych. Niestety osiągnięcie bezluzowości będzie trudne, gdyż elementem wyjściowym jest koszyk kulek. Ogniwa (kolejne łożyska) przekładni można łączyć kaskadowo w celu uzyskania odpowiedniego przełożenia.
ramie robota
-
ERNEST KUCZEK
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1121
- Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
- Lokalizacja: planeta ziemia
leoo czy masz jakis schemacik takiej "lozykowej przekladni falowej?"
ciekawe jakby uzyc schematu do ktotrego link zalaczylem do budowy przekladni falowej w domowych warunkach tyle ze zamiast kola zebatego o uzebieniu zewnetrznym uzyc kolo zebate lancuchowe a zamiast kola z uzebieniem wewnetrznym uzyc pierscien z przynitowanym lub wspawanym lancuchem od wewnatrz.
lub zamiast lancucha uzyc pasek zebaty przymocowany do pierscienia i oczywiscie w parze kolo to tego paska.
oczywiecie bezluzowosc pomijam w tym wydaniu.
ciekawe jakby uzyc schematu do ktotrego link zalaczylem do budowy przekladni falowej w domowych warunkach tyle ze zamiast kola zebatego o uzebieniu zewnetrznym uzyc kolo zebate lancuchowe a zamiast kola z uzebieniem wewnetrznym uzyc pierscien z przynitowanym lub wspawanym lancuchem od wewnatrz.
lub zamiast lancucha uzyc pasek zebaty przymocowany do pierscienia i oczywiscie w parze kolo to tego paska.
oczywiecie bezluzowosc pomijam w tym wydaniu.
POZDRAWIAM
