Maszyna Labolatoryjna na CNC

Witam z powrotem po przerwie. Udało mi się uruchomić maszynę lecz muszę się upewnić od doświadczonych użytkowników troszkę detali.
1. Czy silnik nie używany podłączony do maszyny ma być "sztywny"
2. Silniki strasznie syczą mi na postoju ale nie zawsze jak to wyeliminować ? czasem jak pojedzie w prawo jest cisza ale jak pojedzie w lewo to syczy silnik
3. Jak dobrać step do silników na zdj wyżej ?

silnik na postoju o ile na sterownik nie ma odciętego sygnału enable jest na tzw. hamucu czyli cewki trzymają i nie ruszysz silnikiem.
Piszczą jak zauważyłem na najtańszych sterownikach na tych wyższej klasy są cichsze jednak słychać je nawet na postoju.
Jak nie znasz wartości to załóż np. 1,8stopnia przystaw czujnik zegarowy, zadaj ruch o 1mm i zbadaj wynik na podstawie jego skoryguj wartość kroków.

uruchomiles zmije wiec syczy dokladnosci 0,1mm

Ok to trochę mi wyjaśniło. Trochę martwi mnie to syczenie silników ( brzmi jak jakieś zwarcie albo cus). Wczoraj wywalaliśmy całkiem nowa maszynę laboratoryjną to wpadły mi w ręce 2 silniki całkiem spore ale nie mogę znaleźć nic na necie odnośnie ile Amperów itp. Jest na nich napisane tylko Japan Servo KH56LM2-049, KH56LM2-027. Może mi ktoś zna te silniki i mi pomoże ?

Edit:1

Panowie jest progres Wstawiłem nowe silniki dałem im ok 1,2 A i śmigają jak trza. Mam nadzieje ze ich nie spale. Na silnikach napisane jest 1.8 stopnia co oznacza ze maja 200 stepów. I muszę się was poradzić czy dobrze liczę. Mam na silniku krokowym kolo zębate 24 zęby(średnica 37mm), pasek T5 -840, kolo zębate 13 zębów (20mm). Jeśli dobrze myślę to moje obliczenia wyglądają tak ze

1 obrót = 24 zęby =24*5mm( Pasek T5) =120mm
200 krokow *8 (mikroskok)= 1600 krokow
1600/120=13,33 kroków na mm

Wszystko pięknie ale jak to wprowadzić do Mach 3 ? tam wszystko jest na sekundę lub minute przy motor tuningu ?