zadajesz pytanie o sterowanie bipolarne i nie rozumiesz o co tu chodzi, silnik w bipolarze ma 2 cewki, ale te cewki posiadaj po srodku odczep, ktory jest wykorzystywany do zasialnia, moga byc te srodki polaczone wtedy masz 5 przewodow, ale silnik powinien miec 6 przewodow, 2 sa zasilajace i 4 jakby masy w sterowniu unipolarnym.
a w bipolarnym mamy sytuacje taka ze laczymy tylko 4 przewody te srodkowe zostaja niepodlaczone
uklad unipolatny
(- masa) ----mmm--- (+ zasialnie podlanczamy) ----mmm---- (- masa)
(- masa) ----mmm--- (+ zasialnie podlanczamy) ----mmm---- (- masa)
w unipolaezw mamy 4 masy i 2 plusy
uklad bipolarny
(+/- zasialnie podlanczamy) ----mmm--- (+ nie podlaczmy) ----mmm---- (+/- zasialnie podlanczamy)
(+/- zasialnie podlanczamy) ----mmm--- (+ nie podlaczmy) ----mmm---- (+/- zasialnie podlanczamy)
a bipolarze nie ma plusow bo prady plyna w 2 kierunkach w zaleznosci od stanu sterownika
----mmm--- to sa cewki silnika
