Modernizacja Mazaka QT10 - LinuxCNC

DOHC · Post napisał: **DOHC** » 24 cze 2016, 22:09

To taniutko te liniały, trzeba będzie przetrenować, rób temacik, wrzucaj zdjęcia a ja wstawiam popcorn i idę po browar

.

Pozdrawiam

bubels · Post napisał: **bubels** » 27 cze 2016, 17:02

Bardzo mi się podoba podejście z liniałami. W ten sposób uzyskasz napęd hybrydowy o lepszym sprzężeniu zwrotnym niż to co pisałem.

OT. Nigdy nie pojmę tej bezkresnej miłości do serw i nienawiści do krokówek która trawi niektórych...

suj · Post napisał: **suj** » 27 cze 2016, 18:40

bubels pisze:OT. Nigdy nie pojmę tej bezkresnej miłości do serw i nienawiści do krokówek która trawi niektórych...

W mojej opinii to nie kwestia uczuć a matematyki i fizyki. Nie wiem czy miałeś kiedyś okazję zrealizować jakiś układ z wykorzystaniem porządnych serwonapedów. Świat nie kończy się na zastosowaniach amatorskich, gdzie czynnik CCC odrywa bardzo ważną rolę. Napędy skokowe mają swoje miejsce, ale próbowanie zastępowania nimi serwonapedów w aplikacjach, gdzie serwonapedy powinny być stosowane jest nie na miejscu. Przy czym nie piję do autora tematu, gdyż sądzę że taki dobór sprzętu był wynikiem optymalizacji z mocną wagą czynnika ekonomicznego i świadomie się na taką aplikację zdecydował. W oprogramowaniu wspomagającym projektowanie układów napędowych nie ma bibliotek silników krokowych, w przemyśle spotykane są dość rzadko, jeśli w ogóle to raczej w systemach ustawiania a nie napędach dynamicznych.

bubels · Post napisał: **bubels** » 27 cze 2016, 23:57

Pierwsza odpowiedź w tym temacie wyjaśnia że miałem okazje pracować na serwach Baldora i ABB (to to samo).
Ale przyznaje że stosowałem je tylko w dwóch konstrukcjach. Teraz zaczynam pracę na trzecią i będzie to obrabiarka 5 osi.

Post napisał: **251mz** » 28 cze 2016, 09:26

bubels pisze:Bardzo mi się podoba podejście z liniałami.

Z tymi liniałami na razie odłożone na chwilę później.
Raz ,że chcę tokarkę uruchomić do końca lipca a dwa ,że do zamocowania ich potrzebne są przygotowane powierzchnie.
Muszę pogłówkować gdzie je przytwierdzić...

suj pisze:sądzę że taki dobór sprzętu był wynikiem optymalizacji z mocną wagą czynnika ekonomicznego i świadomie się na taką aplikację zdecydował.

Dokładnie , krokowce wyniosa mnie 2tyś , liniały dodatkowo 1,5tyś jeśli je zamontuję.

Chińskie serwa ponad 3 koła .
Krokowiec padnie , za 2 dni maszyna lata.
Chińskie serwo się wysypie , przestój nawet miesiąc.

Jeszcze się zastanawiałem nad zestawem easy servo ze strony ebmia.
Silnik + sterownik serwokrokowy to koszt 2200zł na oś ...
Ale popatrzyłem na krzywą momentu obrotowego i jest taka sama jak w krokowcach zwykłych.
Więc wolę zwykłe + liniały.
Dzięki liniałom nikt już mi nie zarzuci "A jak krokowiec zgubi pozycję":)

Post napisał: **251mz** » 28 cze 2016, 09:30

Właśnie :

Tokarka Mazak Quick Turn 10 Universal.
Pionowa oś obrotu rewolweru , 8 narzędzi
Uchwyt Howa 200mm , około 20 kompletów szczęk

Obrazek

Post napisał: **251mz** » 28 cze 2016, 09:35

W zeszłym tygodniu doszedł mi jeszcze silnik zintegrowany z falownikiem.
Oryginalnie był 5,5kWS1 7,5kWS6

Ten jest 7,5kW S1 1500obr .
Mogę go wykręcić bez mydła na 6tyś
Silnik jest w najwyższej klasie sprawności - około 92% z tego co pamiętam.
Falownik zintegrowany w puszcze razem z filtrem przeciwzakłóceniowym.
Całość firmy Leroy Somer lub jak kto woli Emerson lub Commander

Co do tokarki , stan jej jest bardzo dobry .
Jedynie luz jest na łożyskach oporowych osi 0.05 , trzeba po prostu wymienić lub skasować...

DOHC · Post napisał: **DOHC** » 28 cze 2016, 18:20

Z moich obserwacji co do pracy krokowca ze sprzężeniem zwrotnym to PID dużo siły im zabiera. Krokowiec w pętli otwartej goni maszynę 3-4 razy szybciej niż z PID, zmiany częstotliwości generowane przed regulator powodują że przy dużo niższych prędkościach silnik wpada w rezonans, tak jest przynajmniej u mnie. Dużo napewno zmienia sterownik (ja mam chińskie na 80V, zasilacze impulsowe 60 V), same silniki w moim przypadku też mają sporą indukcyjność. Ogólnie po doświadczeniach z takim układem, zbieram na serwa

, chośby DC czy BLDC.

Pozdrawiam

EDIT

Co do samej tokarki to magazyn ma miejsca na 4 noże i 4 wiertła? W sumie fajna opcja.

Post napisał: **251mz** » 28 cze 2016, 18:36

DOHC pisze:Co do samej tokarki to magazyn ma miejsca na 4 noże i 4 wiertła?

Dokładnie tak , więcej chyba nie potrzeba...

Apropo jak by ktoś potrzebował to mam na zbyciu używany falownik Yaskawa 11kW z akcesoriami.
Miał być do tego sprzętu , ale kupiłem silnik zintegrowany więc falownik jest na sprzedaż , cena dla forumowicza będzie okazyjna

jak coś to PW.

DOHC pisze:Krokowiec w pętli otwartej goni maszynę 3-4 razy szybciej niż z PID, zmiany częstotliwości generowane przed regulator powodują że przy dużo niższych prędkościach

Właśnie gadałem z kolegą i mówił podobnie z tym ,że mu wpadało w rezonans z jakimiś serwami markowymi używkami...
Dlatego na razie decyzja ,że poleci na samych krokach

kamar · Post napisał: **kamar** » 28 cze 2016, 18:39

A gdzie toto ma kunia ?

Universal w nazwie do czegoś zobowiązuje

Modernizacja Mazaka QT10 - LinuxCNC

Zakończenia AN20025

Czwórnik MC4 z kablem

Modernizacja Mazaka QT10 - LinuxCNC

Zakończenia AN20025

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej