Projekt Forumowego sterownika SERVO DC

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 07 lut 2016, 19:35

powolutku tez drąże temat ale poszedlem na start w UHU.
gosc sprzedaje zaprogramowane tiny i ma tez gotowe PCB do zalutowania.
nie wiem na czym polega mykes ale ma do tego jakos specjalnie dobierane kwarce

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 07 lut 2016, 20:48

Jeżeli to pewne źródło ( w sensie, że układy działają, bo niewiele da się tam poprawić) to może zbierzmy chętnych i kupmy razem. Nie upieram się przy ELM, na początek może być UHU. Ja już jestem chętny, możesz dać jakieś szczegóły ?

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 07 lut 2016, 21:09

żadna tajemnica, zgadałem się z gościem który to opracował.
kodu źródłowego w necie nie ma bo właśnie na tym zarabia, natomiast wzory pcb i schematy są ogolno dostępne.
aktualnie ma wersje pcb 3.13 natomiast w wolnym obiegu sa starsze (2005r).
komplet gołych pcb, prockow i kwarców na 4 osie wychodzi około 100 euro z przesyłka z Niemiec. reszta części jest dostępnych w Polsce.

do tego jest terminal do strojenia sterownika z silnikiem po RS232 no i w sumie tyle.
sterownik współpracuje z silnikami szczotkowymi DC i enkoderami inkrementalnymi 250-1000 kresek.
obsługiwana moc silnika zależny od końcowego stopnia mostka H, w dokumentacji odnalazłem wzmianki o 10A 60V i do 150V 30A na innych mosfetach.
wejścia step/dir optoizolowane. wg znowuż dokumentacji obsługuje do 250tys step/sekundę
dokumentacja niestety w większości po niemiecku i po angielsku, ale z tym to się jakoś da poradzić.

jak na razie czekam do początku marca bo gość jeździ gdzieś.

pioterek · Post napisał: **pioterek** » 07 lut 2016, 21:38

pukury pisze:...
płytki projektuję wieczorami ...

Jakim programem? Autotrax czy Eagle ?

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 07 lut 2016, 22:35

zacharius pisze: (...)
komplet gołych pcb, prockow i kwarców na 4 osie wychodzi około 100 euro z przesyłka z Niemiec. reszta części jest dostępnych w Polsce.(...)

A w czym UHU jest lepsze od elm-chana? Bo w tej cenie masz 3-4 komplety wszystkich elementów na elm-chana, łącznie z mosami w stylu 200V 50A.

[ Dodano: 2016-02-07, 22:41 ]

clipper7 pisze: Moim celem jest doprowadzenie do wykonania potrzebnej ilości płytek drukowanych sterownika serwa DC step/dir + zaprogramowany procek, skupiam się na części sterującej. Mostek H, zasilanie itp. na razie zostawiam, każdy będzie mógł dobrać odpowiednie dla siebie. Nie przewiduję tworzenia kitów z częściami. Nie mam pojęcia o programowaniu ATTINY.... ani o projektowaniu i wykonaniu płytek drukowanych, dlatego wszelkie uwagi w stylu, że to proste, że wystarczy to i to nie są mi przydatne. Szukam osoby, która, za zwrot kosztów, przyśle mi zaprogramowany procek ( na razie, powiedzmy 2 szt.) i ew. pliki potrzebne do zlecenia wykonania płytek. Myślę, że najlepiej wygląda wersja, jaką ma kol. steff.k, więc wsad do procka jest znany. Co do płytek, to w materiałach z wątku kol. steff.k widzę tylko pdf'y z rysunkami płytek, a to chyba za mało, żeby je wykonać. Zwróciłem się do kol. Gizmonia z Elektrody o ew. sprzedaż płytek, czekam na odpowiedź. Jeżeli będę miał zaprogramowanego procka a nie będzie płytek, to zrobię prototyp na uniwersalnej.

Moim zdaniem właśnie "pożenienie" uP z mocnym mostkiem H jest sztuką.
Zaprogramowane 2313 mogę podesłać. A pdf są wystarczające, żeby wykonać płytki we własnym zakresie. Poczytaj o termo-transferze.

pukury · Post napisał: **pukury** » 07 lut 2016, 22:52

witam.
płytki rysuję w traxmaker - to taki jakby autotrax ( lub easytrax ).
mam pytanie do kol. steffk - jak ustawić fuse bity ?
najlepiej w ponyprog - jeśli można prosić.
bo sobie wytrawiłem płytkę i jak znajdę elementy to polutuję.
no i tak właśnie - z prock wyłażą sygnały ttl ( cmos ) i sprawa wysterowania , zakłóceń , itp jest problemem.
tranzystorów jest w cholerę - czy mosfet czy igbt .
tylko żeby wszystko zgrać w sposób pewny na to potrzeba czasu i nakładów.
pozdrawiam.

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 08 lut 2016, 06:44

steff.k pisze: A w czym UHU jest lepsze od elm-chana? Bo w tej cenie masz 3-4 komplety wszystkich elementów na elm-chana, łącznie z mosami w stylu 200V 50A.

nikogo do niczego nie zmuszam ani nie namawiam. ani tez nie zarabiam na tym.
po prostu mam większe zaufanie do UHU niż elm-a.

czym lepsze? choćby nawet tym ze uhu chodzi na 24Mhz, patrze na to elm to to samo co uhu w ukrojonej wersji, wycięte opto na wejściu, ubite diody relaksujące na wyjściu i parę innych drobnic powycinano. poza tym nie widzę żeby elm miał pomiar prądu płynącego do silnika.

kiedy się bawimy silnikiem za 10zl to spoko elm może być wg mnie, ale jeśli za parę stówek to nie chciałbym go puścić z dymem.

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 08 lut 2016, 07:56

steff.k pisze:Zaprogramowane 2313 mogę podesłać. A pdf są wystarczające, żeby wykonać płytki we własnym zakresie. Poczytaj o termo-transferze.

Na początek kupiłbym 2 procki, daj znać na PW ile i gdzie mam przelać. Co do termo-transferu, to chcę tego uniknąć, docelowo chciałbym płytki wykonać hurtem i profesjonalnie.

zacharius pisze:na 4 osie wychodzi około 100 euro z przesyłka z Niemiec.

Chętnie bym się dołączył, jak sprawa dojrzeje to daj znać na PW

AOLEK · Post napisał: **AOLEK** » 08 lut 2016, 08:00

clipper7 pisze:...Zaprogramowane 2313 mogę podesłać...

Pisał bym się na 3..4 szt.

Wczoraj wytachałem z piwnicy drukarkę laserową ale niestety toner się skończył i nie ma jak zrobić "prasowania"
Ciekawe ile by kosztowało zrobienie (myślę o wersji z elektrody) płytek PCB w profesjonalnym zakładzie?

etet100 · Post napisał: **etet100** » 08 lut 2016, 08:03

Chyba zapominacie, że taki sterownik to nie tylko hardware. Oprócz tego jest algorytm regulatora a ten z UHU wydaje się dużo bardziej zaawansowany. Za sam układ Uli chciał 10 euro. Mostki są wszędzie takie same a cała reszta to pierdoły.

Projekt Forumowego sterownika SERVO DC

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Diament. Otrzymywanie i zastosowanie w obróbce skrawaniem

Projekt Forumowego sterownika SERVO DC

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Diament. Otrzymywanie i zastosowanie w obróbce skrawaniem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej