Podlaczenie E-stop

Witam kolegow,
Posiadam sterowniki serwosilnikow DG4S podlaczone juz jakis czas temu pod pikocnc.
Wszystko dziala bez problemu jezeli chodzi o poruszanie osiami ale mam maly problem.
Przy pierwszym podlaczeniu jeden pin z jednego enkodera nie byl dobrze podlaczony co zaowocowalo praca tylko dwoch osi a trzecia stala.
I teraz boje sie ze moze przydarzyc sie jakas awaria jednego ze sterownikow a program bedzie dalej funkcjonowal jakby nic sie nie stalo i beda pracowaly tylko dwie osie...
Opis podlaczenia sygnalu Error sterownika ze strony Embia
"Linia Error jest dwukierunkowa. Jeżeli będziemy traktować ją jako wyjście, wówczas pracuje jako wyjście typu otwarty kolektor. Podczas normalnej pracy na linii tej występuje stan wysoki [ wewnątrz sterownika jest ona podwieszona przy pomocy rezystora ~100kOhm do 5V,]. Takie rozwiązanie umożliwia równoległe połączenie kilku sterowników przy pomocy linii Error, tworząc w ten sposób wspólna linię Error. Gdy na którymś ze sterowników zostanie zasygnalizowany stan awarii przez wymuszenie stanu niskiego na linii Error, wówczas wszystkie połączone linie zmienią swój stan na niski, wymuszając w ten sposób zatrzymanie pracy sterowników. Wspólna linia Error może również posłużyć do "poinformowania" programu sterującego [komputer, sterownik PLC] o wystąpieniu błędu. W tym celu należy wykorzystać zewnętrzny optoizolator, który możemy połączyć tak jak to zostało pokazane na rysunku 5. Przy pomocy przycisku, lub tranzystora NPN, włączonych tak jak to pokazano na rys.5 możemy wymusić zatrzymanie pracy sterowników z zewnątrz [ ręcznie, lub z programu sterującego]. Należy zwrócić uwagę na pobierany prąd z linii Error [ nie należy jej przeciążać ]. Do linii tej może być dołączany jedynie potencjał GND napięcia zasilania logiki sterownika. Uwaga!! Maksymalny ciągły prąd jakim możemy obciążyć linię Error wynosi 10mA. Przeciążenie linii grozi trwałym uszkodzeniem sterownika!! Podłączenie linii ERROR LINIA ERROR Linia Reset pracuje w standardzie TTL. Podczas normalnej pracy na linii tej występuje 5V [ w odniesieniu do sygnału GND napięcia zasilania logiki]. Linia ta jest wewnątrz sterownika podwieszona przy pomocy rezystora ~100kOhm. Funkcja reset zostanie uaktywniona jeżeli na linii wymusimy stan niski"
Schemat podlaczenia rys.5

Jak to podlaczyc do pikocnc zeby w przypadku zatrzymania ktoregos z serw zatrzymalo program?
Tak mi sie wydaje ze wypadaloby podlaczyc pod wejscie E-stop w Pikocnc
przez ten optoisolator.
Jezeli dobrze rozumiem podczas normalnej pracy ze sterownika serwa wychodzi napiecie 5V
Podczas awari wychodzi sygnal masy ktory musi byc podlaczony przez transoptor do innego napiecia zwierajac transoptor ( w moim przypadku E-stop w pikocnc)
W zwiazku z tym
Jaki typ kupic tego optoisolatora? Najlepiej jakis link
Nie mam tez skad wziasc tych 5V jak na rysunku mam tylko zasilacz 12V (pewnie jakis opornik trzeba)
Ten maly maksymalny prad tez mnie martwi. Powinien?

Z gory dziekuje za pomoc

Nie potrzeba transoptora.
Podłączasz E-Stop bezpośrednio do Piko. Tylko w ustawieniach zaznacz, że E-Stop jest NO.
Prądu też nie przekroczysz.

Robert

Pod co podlaczam ta linie ktora wychodzi ze sterownika serwa na ktorym jest 5V i jak jest blad
podaje mase?
E-stop w piko ma podlaczenie Com i ES jak to podlaczyc z tym sterownikiem serwa bez tego transoptora?

Tak jak na rys.

Robert

Wielkie dzieki Robert
Postaram jutro to przetestowac i napisze czy prawidlowo dziala.

Trzeba się liczyć z możliwością wystąpienia sytuacji, że żadne zabezpieczenie okaże się nie wystarczające. Nie sposób w tanim systemie zrobić nadzoru nad wszystkim. Wręcz nie sposób zrobić nawet nadzoru podstawowego. Od tego są złożone sterowania (drogie). Ponieważ w poważnym systemie układy zabezpieczeń są zdecydowanie bardziej rozbudowane (drogie) niż układ odpowiedzialny za zasadniczą funkcjonalność.

To tak jak z sejfem. Jego koszt jest proporcjonalny do przechowywanej zawartości.

Robert

Jeszcze nie mialem czasu sptawdzic czy zadziala podlaczenie bezposrednie ale w miedzyczasie wyslalem maila do cncdrive i taka odpowiedz otrzymalem na pytanie podlaczenia jak zasugerowal Robert.

1.) If it is a gated input and has pullup resistor to 5Volts then it will work.
2.) If it has pulldown to ground then it will not work.
3.) If it is an optocoupler input then it will not work.

In cases 2. and 3. you need to add a transistor or a 74HC gate to buffer the signal, because the signal impedance is high.