Jakim napięciem zasilać silniki krokowe?

piotrp7 · Post napisał: **piotrp7** » 29 maja 2005, 20:43

Witam wszystkich uczestników forum. mam pytanie dotyczące zasilania silników krokowych.
Posiadam silniki 3.9V o prądzie 1.35A unipolarny, natomiast w sterownikach stosuje się napięcia zasilania kilkukrotnie wyższe, czy przy wyższym napięciu nie popłynie zbyt dużyprąd przez uzwojenie silnika?. Do tego silnika zbudowałem prosty sterownik na ukladach TTL, a wstopniu mocy zastosowałem układ SLA 4031 (czterokrotny darlinkton),sterownik zasilam napięciem 12V.
Wszystko działa ok tylko silnik się grzeje.

Jak skutecznie ograniczyć prąd uzwojeń.

pit202 · Post napisał: **pit202** » 29 maja 2005, 21:08

czoper

tylko przez to
czyli sprawdzac maksymalny prad i szybko wlaczac i wylaczac

piotrp7 · Post napisał: **piotrp7** » 29 maja 2005, 22:54

A gdzie mogę taki czoper podejrzeć?. Chwilowo spróbowałem spróbowałem buz 10 z potencjometrem na bramce jako dzielnik napięcia, pomogło tylko tranzystor się grzeje

ottop · Post napisał: **ottop** » 30 maja 2005, 08:47

Lepiej zamiast zmniejszać napięcie sterujące tranzystory (w niepełnym otwarciu niestety bardzo będą się grzały) zastosować rezystory mocy podpięte szeregowo z uzwojeniami silnika. Dla tego silnika i napięcia 12V powinny one mieć ok. 6ohm 10-15W.

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 30 maja 2005, 09:08

Do sterowania silników unipolarnych przy wyższych napięciach chyba najlepiej zastosować L297 z podłączonymi MOSFET'ami. W scalaku jest chooper z możliwością regulacji prądu płynącego przez silnik.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 30 maja 2005, 11:30

piotrp7 pisze:Posiadam silniki 3.9V o prądzie 1.35A unipolarny, natomiast w sterownikach stosuje się napięcia zasilania kilkukrotnie wyższe, czy przy wyższym napięciu nie popłynie zbyt dużyprąd przez uzwojenie silnika?. Do tego silnika zbudowałem prosty sterownik na ukladach TTL, a wstopniu mocy zastosowałem układ SLA 4031 (czterokrotny darlinkton),sterownik zasilam napięciem 12V.

najważniejsze jest aby sterując silnik nie przekraczać jego prądu znamionowego (1.35A)... co odpowiada napięciu 3.9V w stanie ustalonym, jednak przy przekazywaniu energii do obciążenia o charakterze indukcyjnym (a uzwojenia silnika takie są) można próbować wymuszenia o wyższym napięciu aż do osiągnięcia prądu znamionowego - w ten sposób silnik zaczyna mieć lepsze parametry przy większych szybkościach...

Obrazek

na rysunku widać ustalanie się prądu w uzwojeniu silnika przy różnych sposobach wymuszenia.. jak widać najszybszy sposób osiągany jest przez "current limited" (ograniczenie prądu)...
a wymuszenie napięciem znamionowym silnika

jak widać jest najwolniejsze - przez co pełne namagnesowanie cewki nie jest możliwe przy większej szybkości (krótszy krok)

więcej teorii jest tutaj: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html

KLUCZ MOCY:

Obrazek

częściej ostatnio stosowane jako klucze są mosfety... np. irlz44
są szybsze a co z tego wynika mniej grzeją się przy przełączaniu

uwagi praktyczne:

proponowane przez kolegów bardziej ambitne układy sterowania PWM (czoperowe) pozwalają więcej wydobyć z silnika...

Obrazek

idea sterowania PWM zilustrowana jest na powyższym obrazku...
stosowanie dużego napięcia zasilania - nawet 25x napięcie znamionowe pozwala na osiąganie przez silnik lepszego mementu przy wyższych szybkościach...

chyba najprostszym sposobem ambitnego sterownia silnika dziś są gotowe układy sterowników... np. A3977 - realizuje PWM oraz mikrokrok

parę słów:
http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3977/

michal0408 · Post napisał: **michal0408** » 30 maja 2005, 18:05

witam
a czy nie prosciej zmniejszyc napiecie zasilania sterownika ????
a jesli jest to zle rozwiazanie to dlaczego ??
pozdrawiam

pit202 · Post napisał: **pit202** » 30 maja 2005, 22:20

zle , mniejsze napiecie to dluzszy czas przemagnesowywania sie cewki - czyli mniejsza dynamika silnik, ale o tym juz bylo wiele .... ( szukaj )

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 31 maja 2005, 11:43

michal0408 pisze:a jesli jest to zle rozwiazanie to dlaczego ??

bo bardzo wolno będzie narastać prąd...

patrz ilustracja: Obrazek

piotrp7 · Post napisał: **piotrp7** » 31 maja 2005, 20:42

CZyli zasilając silnik impulsami zwiększamy jego moment obrotowy przy wyższych obrotach
czy tak?
a prąd uzwojenia regulujemy szerokością tych impulsów.
Jaka powinna być mniej więcej częstotliwość tych impulsów?.

Jakim napięciem zasilać silniki krokowe?