Witam.
Potrzebuje pomocy przy zestrojeniu serva z zewnętrznym enkoderem ale nie pozycjami a prędkościami. Prościej - enkoder obraca się ze stałą prędkością a potrzebuje kręcić servem z zadanym przelożeniem. Niby to jakoś jest ustawione ale gdy enkoder staje, servo jeszcze minimalnie się kręci. Pomoże ktoś ?
strojenie serva
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 16281
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
To się przyda jak już będzie dograne żeby nie pamiętać. Bardziej chodzi o ustabilizowanie sygnału wejściowego z enkodera lub zmniejszenie czułości serva na minimalne wahania.hecza pisze:Jeśli to Siemens Masterdrives MC to można spróbować w parametrze - P631 AnaIn Offset .
Wygląda to "prawie" dobrze ale to "prawie" po kilkunastu minutach obrotów wchodzi w szkodę
-
hecza
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 403
- Rejestracja: 06 mar 2012, 13:25
- Lokalizacja: Częstochowa
Nie wiem Kolego co tam znowu kombinujesz (obwiedniówka ?).
Ale, mniejsza o to – mimo że to servo z encoderem, jeżeli pracuje pod kontrolą LinuxCNC to może tracić pozycję - LinuxCNC wyświetla swoje, a maszyna jest gdzie indziej.
Należy odpowiednio dostroić PID w LinuxCNC – najważniejszy jest (chyba) f-error dla danej osi – polecam http://gnipsel.com/linuxcnc/tuning/servo.html
Dla sprawdzenia zawsze prawidłowa pozycja jest wyświetlana w Drive Monitor – maszyna po całym dniu pracy musi wrócić na tą samą pozycję w obu programach.
Jest jeszcze parę niespodzianek, ale może się nie zdarzą.
PID w Masterdrive MC też jest ważny – głównie ze względu na osiąganą moc i inne …..
Pozdrawiam
Ale, mniejsza o to – mimo że to servo z encoderem, jeżeli pracuje pod kontrolą LinuxCNC to może tracić pozycję - LinuxCNC wyświetla swoje, a maszyna jest gdzie indziej.
Należy odpowiednio dostroić PID w LinuxCNC – najważniejszy jest (chyba) f-error dla danej osi – polecam http://gnipsel.com/linuxcnc/tuning/servo.html
Dla sprawdzenia zawsze prawidłowa pozycja jest wyświetlana w Drive Monitor – maszyna po całym dniu pracy musi wrócić na tą samą pozycję w obu programach.
Jest jeszcze parę niespodzianek, ale może się nie zdarzą.
PID w Masterdrive MC też jest ważny – głównie ze względu na osiąganą moc i inne …..
Pozdrawiam
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 16281
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Jak pisałem wyżej, pozycja mnie nie interesuje a nawet wprost przeciwniehecza pisze: Dla sprawdzenia zawsze prawidłowa pozycja jest wyświetlana w Drive Monitor – maszyna po całym dniu pracy musi wrócić na tą samą pozycję w obu programach.
Nadganianie i powroty są wykluczone. Ważny jest tylko stosunek prędkości obrotowychPID LinuxCNC poszedł w pi..duuu
-
hecza
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 403
- Rejestracja: 06 mar 2012, 13:25
- Lokalizacja: Częstochowa
...i nie musi, ale program musi wiedzieć, by nie wchodzić w szkodę.kamar pisze: pozycja mnie nie interesuje a nawet wprost przeciwnie
... nie wiem o co chodzi.kamar pisze: Nadganianie i powroty są wykluczone.
... też uważam go za coś bardzo ważnego.kamar pisze:Ważny jest tylko stosunek
... nie mogę się domyślić, gdzie on poszedł, ale trzeba go ogarnąć, by siedział na miejscu i trzymał wszystko w ryzach.kamar pisze:PID LinuxCNC poszedł w pi..duuu
Pozdrawiam
-
gaspar
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1714
- Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
- Lokalizacja: Stargard
- Kontakt:
a co to za wzmacniacz? Siemens, yaskawa inne?
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie
