Wiem o tym, ale do tej pory nie spotkałem się z aż tak dużymi odstępstwami, żeby dało się to zobaczyć gołym okiem (raczej błędu na poziomie 3-5% tu nie mam tylko znacznie większy). W sumie moje dotychczasowe konstrukcje miały silniki w niewielkiej odległości od sterowników (tu jest po 2.5 i 4m przewodu w osiach X,Y).ma555rek pisze:mkrokrok to głównie dynamika ruchu a nie pozycjonowanie.ezbig pisze: Największą precyzję daję sterowanie półkrokowe. .
Zresztą kiedyś były dywagacje o tym że tak naprawdę to krokowy ma określoną, i nie tak dużą liczbę stabilnych pozycji pomiędzy którymi ładnie przejdzie w mikrokroku ale już nie tak ładnie się zatrzyma. Skoro zjawisko występuje na niskiej prędkości , wręcz pokrokowej to może być waśnie ta cecha silnika.
Możnaby się pokusić o instalację sterowników przy samych silnikach, ale to już duża rewolucja. Chociaż kusi mnie, żeby zrobić eksperyment i sprawdzić różnicę, bo jest to możliwe (przewodów nie trzeba dokładać).
Jestem na 95% pewien, że przyczyną są zniekształcenia prądu na takich odległościach przewodów. Żeby to potwierdzić lub obalić przepnę jeden sterownik tuż przy silniku. Na silniku w osi Z też "słychać" nierówne kroki, ale tam jest śruba i jej przełożenie powoduje, że błąd pozycjonowania jest zminimalizowany (choć również występuje, ale na pojedyńczych setkach)
