Sterowanie silnikami krokowymi

Deynox · Post napisał: **Deynox** » 25 gru 2014, 14:42

Witam serdecznie.
Chciałbym się dowiedzieć czy będę w stanie sterować 2 silnikami krokowymi za pomocą kodów G, jeżeli posiadam Arduino UNO oraz L293D Arduino Shield ?
Pozdrawiam.

Edit:

Dzisiaj próbowałem to zrobić przy pomocy takich programów (CNC Gcode Interpreter, UniversalGcodeSender oraz Printrun). Każdy z nich bez problemu łączył się z moim arduino jednak po wprowadzeniu programu silniki w ogóle nie reagowały. W takim razie czy może to mieć związek z inną ilością kroków na obrót posiadaną przez moje silniki krokowe (64) i tą która jest wprowadzona w programie (200) ?

Post napisał: **pitsa** » 25 gru 2014, 15:36

Daj fotkę silników. Jak je połączyłeś. Czy rozłączałeś coś? Niektóre "64" unipolarne można przerobić na bipolarne rozcinając połączenie między środkami cewek (np. z płytki silnika wychodzi 5 przewodów, a do płytki dochodzi z wnętrza silnika 6 i bierzemy z tego 4

).

[youtube][/youtube]

Deynox · Post napisał: **Deynox** » 25 gru 2014, 15:51

Edit:

Ok, już sobie z tym poradziłem jednak czy zna ktoś może jakiś sposób, aby nie trzeba było wprowadzać po jednej linijce kodu ?

Obrazek

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 25 gru 2014, 21:18

Napisz program, który będzie przesyłał kody do arduino przez RS.
Albo poszukaj gotowca.

Nie wymieniłeś GRBL. Na ich stronie jest tutorial, jak streamować (wysyłać potok) serię g-code'ów do Arduino.

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using ... ms-to-grbl

Ostatnie zmiany w repozytorium grbl są z września, więc jeszcze ten projekt żyje i ktoś go dopracowuje. Ja bym spróbował z grbl.

Powodzenia!
Zienek

Deynox · Post napisał: **Deynox** » 26 gru 2014, 19:17

Czy wie ktoś może dlaczego silniki kompletnie nie reagują na przesłany program ?
Obrazek

Post napisał: **pitsa** » 26 gru 2014, 20:55

Baud rate "niedopasowany"?

Deynox · Post napisał: **Deynox** » 26 gru 2014, 21:08

Niestety nie tylko taka wartość wchodzi w innym wypadku "Uploading failed".

[ Dodano: 2014-12-26, 22:11 ]
Można zamknąć problem rozwiązany.

Post napisał: **pitsa** » 27 gru 2014, 10:13

Tu się nie zamyka.
Tu się podaje rozwiązanie.

Deynox · Post napisał: **Deynox** » 27 gru 2014, 15:58

Problem rozwiązałem na takiej zasadzie, że zmieniłem oprogramowanie z Grbl na Link
Niestety posiada ono tylko takie kody G jak G00 oraz G01.

Próbowałem również innych programów jednak efekt jest ten sam - brak reakcji silników na przesłany program.
Obrazek

Dlatego, jeżeli ktoś zna się na Grbl to w dalszym ciągu potrzebuję pomocy.

Pozdrawiam.

Post napisał: **pitsa** » 27 gru 2014, 20:23

Spróbuj najpierw porozmawiać z Grbl:
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Confi ... and-ctrl-x

Sterowanie silnikami krokowymi