Minimum, za które da się coś złożyć to 50zł za oś. Poniżej tego albo będzie totalny badziew, albo nic - takie nic, na które wydasz to 70zł (na 3 osie) i albo nie zakręci silnikiem wcale albo 2RPM, grzejąc się przy tym okrutnie. Samoróbkę łatwo zrobić na układach A3977 lub podobnych - sam układ kosztuje ok. 30zł, do tego dochodzi jakiś większy kondensator (5zł), różna "drobnica" (5zł) no i płytka. Razem z funkcjonalnością tzw. płyty głównej (złącze LPT, izolacja optyczna) zamknie się to w 200zł. Miałem taki sterownik (teraz jak na niego patrzę, to widzę, jaki paździerz zrobiłem

), działał całkiem spoko, ale przeszedłem na serwa DC.