Sterownik wiertarki na atmega16

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 15 maja 2007, 23:15

pytanko co do wiercenia PCB:

z jaką szybkością obrotową i posuwem wiertło 0.5...0.6 powinno wchodzić w laminat?
tj. zgodnie z jakąś słuszną teorią skrawania

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 15 maja 2007, 23:28

to jeszcze chyba zalezy z jakiego materiału wiertełka są, z tego co wiem obroty dochodza do 100 tys, a dziurki idą z częstotliwościa kilku Hz, przynajmniej tak mi opowiadał kolega który pracował przy produkcji płytek.

grzesiot · Post napisał: **grzesiot** » 15 maja 2007, 23:28

Moja "maszynka"

ma za zadanie tylko wiercić otwory w pcb napisałem banalny program na uP do tego celu bez rzadnych interpolacji i tym podobnych więc nie ma mowy aby rysowała ścieżki lub rzeźbiła ścieżki , synchronizacja silników jest nie potrzebna silnik osi x dojedzie do pkt x1 i czeka silnik osi y dojedzie do pkt y1 i czeka z opuszcza wiertarkę i podnosi itd. Jeżeli chodzi czy to ma być profesjonalne niewiem , musi być super dokładne

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 15 maja 2007, 23:31

grzesiot pisze:synchronizacja silników jest nie potrzebna silnik osi x dojedzie do pkt x1 i czeka silnik osi y dojedzie do pkt y1 i czeka z opuszcza wiertarkę i podnosi itd.

nie chodzi o synchronizacje tras... a synchronizację czoperów 297 - aby nie powstawały produkty intermodulacyjne... => czyli błędne kroki

[ Dodano: 2007-05-15, 23:34 ]

rockykon pisze: z tego co wiem obroty dochodza do 100 tys, a dziurki idą z częstotliwościa kilku Hz

dużo... u mnie w ręcznej wiertareczce na statywie ponoć jest 2800obr/min

grzesiot · Post napisał: **grzesiot** » 15 maja 2007, 23:44

Szczerze powiem, że nie wiem jak podejść do sprawy synchronizacji kontrolera L297. Jedynie co mi przychodzi do głowy to sprawa wygaszenia IRLZ44 być może kroki są wydłużone przez poj. tranzyst.

pukury · Post napisał: **pukury** » 15 maja 2007, 23:50

witam !! w mądrej książce wyczytałem że - przy średnicy wiertła 0.6 mm i obrotach 37000 / min posuw roboczy to około - 1.1 m/min . a posuw na obrót - 0.03mm/obr. pozdrawiam !!

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 16 maja 2007, 00:08

grzesiot pisze:Szczerze powiem, że nie wiem jak podejść do sprawy synchronizacji kontrolera L297. Jedynie co mi przychodzi do głowy to sprawa wygaszenia IRLZ44 być może kroki są wydłużone przez poj. tranzyst.

synchronizacja czoperów w sterownikach opartych na L297 - jest opisana w notach aplikacyjnych
a polega na tym, że tylko jeden generator na jednym sterowniku działa... i sygnał ten trafia do pozostałych

[ Dodano: 2007-05-16, 00:11 ]
polecam też wyrównanie wartości półkroku... co poprawi precyzje

Obrazek

tak wygląda poprawny półkrok:
Obrazek

[ Dodano: 2007-05-16, 00:17 ]
luknij na stronę 13 na górę...

The Chopper oscillator of multiple L297s are synchronized by connecting the SYNC
Inputs together.

http://us.st.com/stonline/books/pdf/docs/1734.pdf

grzesiot · Post napisał: **grzesiot** » 16 maja 2007, 00:39

Jeśli dobrze zrozumiałem to clk ma być ten sam dla wszystkich L297 . W moim programie tak to działa w cyklu jednego przerwania timera setowane lub resetowane są porty dla clk l297 dla osi x i y
Jeszcze jedna rzecz, jeżeli wiertarka robi punkty pod układ scalony to idzie super odległość jest idealna co 100milsów przejedzie do drugiego układu oddalonego o powiedzmy 1000mils
wówczas pkty układu drugiego są przesunięte wzgledem pierwszego o parę milsów z tym że mieszczą się dziury tych układów w padach. Nie wiem czy jednak nie zdecydować się na śruby trapezowe

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 16 maja 2007, 00:50

grzesiot pisze:Jeśli dobrze zrozumiałem to clk ma być ten sam dla wszystkich L297 . W moim programie tak to działa w cyklu jednego przerwania timera setowane lub resetowane są porty dla clk l297 dla osi x i y

czy chodzi tu o sygnał clk na nodze 1 układu l297
bo w synchronizacji zalecanej przez producenta l297 - idzie o synchronizacje wewnętrznych generatorów sterowników... generatorów które odpowaidają za czopowanie - czyli impulsową regulację prądu... przez ciągłe włączanie i wyłacznie napięcia na cewce silnka

skoro stosujemy l297 - nie widze sensu aby mieszać jednoukładowiec do wewnętrznych spraw sterowników

a może chodzi o sygnał STEP... czasami nazywany CLK?
ten sygnał niema oczywiście nic wspólnego z w/w synchronizacją czoperów...

grzesiot pisze:wówczas pkty układu drugiego są przesunięte wzgledem pierwszego o parę milsów z tym że mieszczą się dziury tych układów w padach

może warto przeprowadzić jakiś elementarny test gubienia/zyskiwania kroków
na rotorze (trybiku) silnika (silników) zaznaczamy punkt - nazwijmy go HOME
a następnie w sterowniu wymuszamy przesunięcie osi - które powinno doprowadzić do powrotu rotora do punktu HOME... ale przy możliwie dużej ilości obrotów

np. 10000 obr... lub więcej

grzesiot · Post napisał: **grzesiot** » 16 maja 2007, 00:55

Sprubuję z większą ilością kroków może to będzie klucz do wyjaśnienia tego

Sterownik wiertarki na atmega16

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Czwórnik MC4 z kablem

Sterownik wiertarki na atmega16

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej