Tokarka XZA - Servo jako napęd wrzeciona.

Krako · Post napisał: **Krako** » 19 sie 2014, 20:41

Witam.
Potrzebuje pomocy w konfiguracji tokarki.
oś X i Z - silniki krokowe - skonfigurowane.
oś A/wrzeciono - servomotor estun 400w pronet-e-04a

plik konfiguracyjny

http://speedy.sh/uD6sF/tok.ini

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 20 sie 2014, 09:52

Powinno być

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
LATHE = 1
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Z
[AXIS_0]
...
[AXIS_2]
...
jeżeli wrzeciono ma być tylko wrzecionem a nie osią obrotową

Resztę mądrości szukać w google pod hasłami
linuxcnc lathe configuration
linuxcnc lathe setup
linuxcnc lathe spindle

tschaya · Post napisał: **tschaya** » 23 sie 2014, 21:58

Wydaje mi się też, ze w hal-u powinieneś dodać typ sterowania 'velocity' nie pozycja. Czyli coś w stylu: loadrt stepgen step_type=0,0,0,0 ctrl_type=p,p,p,v.
Serwo będzie sterowane kierunek - krok?

Krako · Post napisał: **Krako** » 31 sie 2014, 14:33

tschaya, tak, step dir.

Przepraszam że tak późno odpowiadam ale mam strasznie dużo roboty i nie mam kiedy wejść na forum.

Tokarka XZA - Servo jako napęd wrzeciona.