Serwo BLDC i draiwer BLDC

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.
Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#121

Post napisał: Piotrjub » 24 kwie 2007, 09:29

Nie ma problemu z podłączeniem dwóch serwosilników BLDC na jednej osi (po jednym draiwerze do serwosilnika).
Draiwer BLDC, który wykorzystuje HALLE jest całkowicie skończony.
Teraz trwają prace nad wersją draiwera bez wykorzystania Hall.
Zmieniliśmy trochę koncepcję rozwiązania tego zagadnienia ( i dlatego przeprojektowaliśmy trochę nasze rozwiązanie wcześniejsze).
Skończone jest projektowanie płytki drukowanej, jeszcze parę dni aby sprawdzić poprawność całości, pozostanie zamówienie takiej płytki którą niezwłocznie się zrobi.
Zmieniliśmy parę rzeczy w sterowniku np. niektóre złącza.
Parę fotek ze skończonej już fazy projektowania nowej płytki.
Załączniki
driv4.jpg
driv4.jpg (112.51 KiB) Przejrzano 495 razy
driv3.JPG
driv3.JPG (108.5 KiB) Przejrzano 479 razy
driv2.jpg
driv2.jpg (105.02 KiB) Przejrzano 483 razy
driv1.jpg
driv1.jpg (110.71 KiB) Przejrzano 497 razy



Tagi:

Awatar użytkownika

gmaro
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 3671
Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
Lokalizacja: zapytaj
Kontakt:

#122

Post napisał: gmaro » 24 kwie 2007, 14:40

Piotrjub pisze:Parę fotek ze skończonej już fazy projektowania nowej płytki.
w realu zdecydowanie lepiej się będzie prezentować nowa płytka :mrgreen:
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... ;) to nacisnij POMÓGŁ :]

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#123

Post napisał: Piotrjub » 25 kwie 2007, 19:07

W realu płytek jeszcze nie mam ale tak wygląda skończona płytka.
Załączniki
driv5.jpg
driv5.jpg (127.73 KiB) Przejrzano 462 razy
driv7.jpg
driv7.jpg (98.83 KiB) Przejrzano 471 razy

Awatar użytkownika

termit_tm
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 702
Rejestracja: 01 lis 2005, 20:02
Lokalizacja: Leszno

#124

Post napisał: termit_tm » 09 maja 2007, 10:47

a może jakieś nowe zdjęcia kolega pokarze z postępu prac ?

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#125

Post napisał: Piotrjub » 09 maja 2007, 11:03

Przyszły nowe płytki do draiwerów już z możliwością podłączenia serwosilnika BLDC bez podłączania HALL.
Oczywiście jeszcze trochę czasu minie nad zgraniem oprogramowania w draiwerze z opcja sterowania bez HALL, opcja podłączenia z HALL-ami jest całkowicie skończona (są to te same płytki a opcje podłączenia wybierze się w programie).
Mamy trochę wyjazdów i przez 2 tyg. się za to nie zabierzemy ale po powrocie powinno się to szybko skończyć.
Załączniki
DSC01247.jpg
DSC01247.jpg (94.31 KiB) Przejrzano 444 razy
DSC01244.jpg
DSC01244.jpg (77.62 KiB) Przejrzano 427 razy
DSC01245.JPG
DSC01245.JPG (122.04 KiB) Przejrzano 429 razy
DSC01246.JPG
DSC01246.JPG (105.81 KiB) Przejrzano 431 razy

Awatar użytkownika

gmaro
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 3671
Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
Lokalizacja: zapytaj
Kontakt:

#126

Post napisał: gmaro » 09 maja 2007, 12:16

Piotrjub pisze:Mamy trochę wyjazdów i przez 2 tyg. się za to nie zabierzemy ale po powrocie powinno się to szybko skończyć.
..ładnie brzmi "Mamy"..a pcb w realu super wyglądają i czekam finału :wink:
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... ;) to nacisnij POMÓGŁ :]

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#127

Post napisał: Piotrjub » 19 maja 2007, 18:16

Płytki polutowane. W poniedziałek zamontuje się na maszynie.
Jest to juz wersja draiwerów bez konieczności podłączenia HALL.
Załączniki
PICT3982.jpg
PICT3982.jpg (101.38 KiB) Przejrzano 475 razy
PICT3967.jpg
PICT3967.jpg (127.31 KiB) Przejrzano 468 razy

Awatar użytkownika

lenherd
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 3
Posty: 482
Rejestracja: 20 sty 2006, 23:38
Lokalizacja: wrocław

#128

Post napisał: lenherd » 19 maja 2007, 23:40

Panie Piotrze czy wersja bez HALL jest tańsza w wykonaniu czy może podnosi cenę? (w końcu jest jakby dwu systemowa)

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#129

Post napisał: Piotrjub » 20 maja 2007, 07:47

Jest to płytka uniwersalna to znaczy w chwili obecnej serwa BLDC można podłączać z Hall-ami i bez HALL również. Podłączenie bez HALL wymaga jeszcze dopracowania oprogramowania (1-2 tyg.). Myślę że można będzie wykonać wersje takiego draiwera np. bez możliwości podłączenia podwójnego sprzężenia zwrotnego czyli liniałów pomiarowych i enkodera (zostanie tylko enkoder). To ograniczy koszty. Na razie bardziej zależy nam na skończeniu sterowania https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... vt3794.htm niż poświęcanie czasu na inną wersje draiwera.


Mocherek
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 2
Posty: 46
Rejestracja: 20 lut 2006, 02:14
Lokalizacja: Polska

#130

Post napisał: Mocherek » 22 cze 2007, 10:56

Jak postepy prac?

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”