suj, dzięki za linki.
U mnie ruszyły powoli prace nad budową głowicy do zmiany narzędzi. Pierwsze elementy wykonane. (na własnej produkcji maszynce

)
Powoli też zbieram komponenty do budowy: krokówka, łożysko, zębatki itp.
Będzie przełożenie 1:4 Myślę że wystarczy do swobodnego obracania głowią.
Silnik to malutki krokowiec 1,89Nm.
Do wypychania głowicy chcę zastosować siłownik pneumatyczny dociskowy typy DM 50. Powinien dać sobie radę. Do tego elektrozawór SF3101-IP o funkcji 5/2 1/8" monostabilny (24 VDC). Czy ten zawór będzie ok? Macie jakieś sprawdzone niezbyt drogie firmy dostarczające takie elektrozawory i siłowniki, bo przyznam że trochę kosztują.
Zastanawiam się też, czy zastosować czujnik do pozycjonowania głowicy, czy będzie to raczej zbędne.