Rozważania nt. Krokówka VS Servo

kszumek · Post napisał: **kszumek** » 11 kwie 2007, 09:55

Witam
NA początku zapytam się kolegów czy ktoś wie coś więcej na temat takiej krokówki:
na jaki jest prąd ?
SIGMA INSTRUMENTS INC. model 21-3450D-28220
1,8 deg/step
4 wyprowadzenia - bipolarny
wymiary: średnica 86mm, a długość 128mm mam takie 3 sztuki

oraz posiadam
3 sztuki serv electro-craft model e543 0,49 Nm takie jak kolegi z forum
chociaż te serwa wyglądaja raczej jak zabawki

i teraz najważniejsze pytanie do was co byście wsadzili do maszynki
konstrukcja ze stałą bramą dość ciężka do frezowania w twardym materiale
wszystkie za i przeciw
wiadomo krokówka duży moment nie ma problemu ze strerownikami
tymczasowo mam takie bez mikrokroku

servo ma inne swoje swoje zalety
zapraszam do dyskusji
pozdr

Post napisał: **gmaro** » 11 kwie 2007, 10:06

kszumek pisze:3 sztuki serv electro-craft model e543 0,49 Nm takie jak kolegi z forum
chociaż te serwa wyglądaja raczej jak zabawki

dlaczego sadzisz że to zabawki?

Ja w swoim pancerniku mam :

serwa 160 W a dokładnie opisać je można tak:

Serva firmy Electro Craft (USA)
Moment znamionowy: 0,39Nm przy prądzie 4,1A
Moment maksymalny: 1,27Nm przy prądzie 12A
Prędkość znamionowa 4000 rpm
Napięcie znamionowe: 45V

Link do mojej konstrukcji :

https://www.cnc.info.pl/topics60/frezar ... 51,630.htm

Serwa oczywiście mają przełożenie na poszczególne osie i spisują sie świetnie kwestią osobna jest oczywiście sterownik do nich ...

kszumek · Post napisał: **kszumek** » 11 kwie 2007, 11:15

Sorki mała pomyłka przez pośpiech !
moje serwa są właśnie takie jak ty masz,
wyglądają jak zabawki ponieważ
takie trochę nie za duże one są
i trochę skromnie wyglądają w porównaniu do tych krokówek
a na pewno moment jest kilkukrotnie mniejszy
chociaż widziałem jak się u ciebie spisują to całkiem fajnie chodzą
na pewno serva będą szybsze
tylko że co innego przejazdy na pusto a co innego pod obciążeniem

tylko że dość spory problem to sterowniki , do uhu kości uC. na razie brak
i jestem ciekaw czy przy servach występuje takie coś jak błąd w pozycjonowaniu
np: tak jak przy krokówkach gubienie kroków ?

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 12 kwie 2007, 00:11

przy uhu tak.

Post napisał: **gmaro** » 12 kwie 2007, 05:55

chociaż widziałem jak się u ciebie spisują to całkiem fajnie chodzą
na pewno serva będą szybsze
tylko że co innego przejazdy na pusto a co innego pod obciążeniem

ja u siebie dałem przełożenie 1:2 i 1:3.2 żęby nie przemęczać serwa a co do pracy to robiłem pare detali na niej a także owiercałem wałki i nie było żadnego problemu , filmy z pracy pojawią się w przyszłym tygodniu ...

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 12 kwie 2007, 07:44

SIGMA INSTRUMENTS INC. model 21-3450D-28220
1,8 deg/step
4 wyprowadzenia - bipolarny
wymiary: średnica 86mm, a długość 128mm mam takie 3 sztuki

podaj jeszcze ile wazy...a wróżka w przybliżeniu poda ci jaki silnik mam moment...po wymiarachw sumie można się do myślec jaki o będzie przedział...

kszumek · Post napisał: **kszumek** » 12 kwie 2007, 12:24

Witam
wazy jakieś 2,6 kg
przybliżony moment to pewnie powyżej 3 Nm
myślałem ze może znajdzie sie ktoś kto posiada jakieś bliższe dane
ja niestety nie doszukałem sie tego modelu w internecie.

no i ciekaw jestem ile prądu mu potrzeba

troszkę ciężko będzie ze sterownikiem do niego
żeby wykorzystać pełna moc

koledzy powiedzcie co byście założyli do maszyny
serva czy krokówkę ??
ja się skłaniam osobiście do krokówki te serva są za małe do cięższej maszynki
pozdr

faniron · Post napisał: **faniron** » 12 kwie 2007, 21:26

Zaglądnij tutaj: https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=2620 to zobaczysz co te "malutkie" serva potrafią.

kszumek · Post napisał: **kszumek** » 12 kwie 2007, 22:00

Witam
nie upieram się przy krokówce, ale chciałbym zobaczyć porównanie
w większej maszynie,
przy pracy w materiale,
czy to będzie tak różowo jak tu ?
co innego puste przejazdy a co innego frezowanie w materiale.
wiadomo ze servo zakręci szybciej
ale różnica momentów w tym krokowcu i tym servie to jakieś 10 razy.
w małej maszynce napewno przewagę będzie miało servo .
pozdr

faniron · Post napisał: **faniron** » 13 kwie 2007, 07:55

Jest to klasyczna tokarka. Zadnych prowadnic kulowych tylko przymy, wszystko ciasno spasowane, aby nie było luzów, więc chodzi ciężko. Zadnych śrób kulowych tylko trapezowe. Maksymalny bezpieczny powsów na krokówkach 400 mm/min, przy większych gubiły kroki, na servach 2500 mm/min (posów roboczy).

Rozważania nt. Krokówka VS Servo