STEROWANIE ZDERZAKIEM SILNIKIEM KROKOWYM

Witam, mam giętarkę do gięcia szyn miedzianych gdzie była zamontowana zwykła krańcówka mechaniczna jako zderzak, była jednak mało dokładna i chciałem ją nieco usprawnić (pomiar ustawienia wykonywany był za pomocą zwykłej miary i nie było tu mowy o powtarzalności gięcia) zainstalowałem śrubę trapezowa wózek na którym zainstalowana jest krańcówka, liniał enkoder i licznik do pomiary przesuwu.
Mimo wszystko chciałem iść krok do przodu i zastanawiam się nad zainstalowaniem silnika krokowego gdzie mógłbym zadać daną wartość a silnik krokowy ustawi krańcówkę na danej pozycji.
I tu pojawia się pytanie do was co potrzebowałbym do wykonania prostego sterowania w jednej osi takim silnikiem.
Liczę na waszą pomoc
PS. Jeśli nie ten dział proszę o przeniesienie do odpowiedniego .
Pozdrawiam