UHU kity + ew plytki

" UHU for DUMMIES "
sluhaj na moje oko to zanczy " uhu dla glupkow" ?
mozesz to wyjasnic pisemnie czy mam poprosic moderatora aby to zrobi ?

mogę , tłumaczeń jest wiele, zależy jak kto wysoko zadziera nos do góry !

dla Ciebie moze byc " uhu dla opornych " ciagle masz do niego jakies opory.

dobra,
niech Ci będzie ze to dla opornych, choć pewnie tylko Ty w to wierzysz,

ponadto co w tym jest złego ze wymagam od niego pracy takiej jak podano ?, co w tym jest ze próbuje to g... wyprostować, aż wreszcie co Ty zrobiłeś dla dobra sprawy oprócz tłumaczenia tego kawka i wprowadzania zamętu, znasz pojecie samokrytyki ?

wracając do “W” co innego powiedziałem niż Ty (?) jeśli chodzi o sentencje ?

niech Ci będzie ze to dla opornych, choć pewnie tylko Ty w to wierzysz,

uwierz mi , nawet ja w to nie wierze

co w tym jest ze próbuje to g... wyprostować, aż wreszcie co Ty zrobiłeś dla dobra sprawy oprócz tłumaczenia tego kawka i wprowadzania zamętu, znasz pojecie samokrytyki ?
wracając do “W” co innego powiedziałem niż Ty (?) jeśli chodzi o sentencje ?

1/ dla jakiego dobra sprawy , uhu jest dobre jakie jest i nie trzeba go poprawiać jak sie umie czytać i dobierać sprzęt do wymagań.
2/ jakiego zamętu ? wytłumaczylem ci dokladnie na czym to polega a ty nadal nie rozumiesz, starasz sie być najmądrzejszym na forum ? myslisz ze jestes GURU ? jak ktos ci napisze, ze cos piszesz zle , wytlumaczy i przytoczy przyklad ty obracasz kota ogonem i dalej bronisz nie wiadomo czego , czego ci brakuje jeszcze ? Twoja sentencja implementacji błedu W jest zupełnie błędna , może gdybyś mial doswiadczenie w programowaniu uC to byś to zrozumiał, ale tak jak napisałeś : nie jesteś " elektrykiem " to też nie wiem czy jest sens abym to Tobie tłumaczył, a po za tym nie zależy mi abyś to rozumiał , wystarczy , że rozumiesz to po swojemu i masz przez to swoje "ciekawe" problemy.

tak się zastanawiam kto cię tak skrzywdził w życiu ?

[ Dodano: 2007-03-04, 19:40 ]
GURU
wytłumacz mi błędy proszę, bo chyba tylko ty rozumiesz swój świat i jego interpretacje.

nic tylko potwierdzasz co napisałem , jak stoisz w obliczu niezaprzeczalnych faktów obracasz kota ogonem , nie potrafisz sie przyznać do błędu / porażki.

zadałem Ci proste pytanie czym się różni definicja Twoja od mojej - a co ty mi za bełkot piszesz?

czy może takie wypowiedzi dodają animuszu Twojej zakompleksionej sylwetce, za 10 min pod pantofel ?

[ Dodano: 2007-03-04, 19:55 ]
Twoja:
“wskaźnik W ... to tylko licznik ktory pokazuje błedne przejscia enkodera, .... “
moja :
“m/n jest licznik “W” - który to pokazuje ilość nierozpoznanych błędów enkodera, czyli pojedynczych "zgubiomych" kroków ideałem jest "0" na cały dzień pracy. “

gdybym byl zakompleksiony to bym scigał sie o miano najmądrzejszego OLO na forum tak jak ty ! a tak to mi nie zalezy , jak masz jakis problem z tym ze ktoś ma racje to niestety Twoj problem, jak nie potrafisz czytać to nie zadawaj wiecej pytań.

Jeżeli parametr "W" a w angielskim "O" jest różny od zera to znaczy, że sterownik został żle skonfigurowany. Najczęściej przyczyną jest zbyt duży parametr "M" (mnożnik kroku w wersji angielskiej). Jeżeli servo ma enkoder np. 2 500 imp/obrót na kanał czyli 10 000 "kroków" na obrót to w Machu można wysterować 4,5 obrotu na sekundę czyli 270 obrotów silnika na minutę. Trochę mało jak dla serw które mogą kręcić 4000-6000 rpm. Można servo podkręcić parametrem "M" , np. jeśli zmienimy ten parametr z zera na jeden to sterownik na jeden impuls z Macha wykonuje dwa kroki (kwadraturowo) enkodera. Jeśli ustawimy 2, to na jeden impuls z Macha sterownik wykona cztery kroki itd.
Pamiętać jednak należy, że 4 razy 45 kH to jest 190 kH. Uli pisze że jego sterownik jest w stanie wygenerować 150 000 kroków na sekundę, w porywach i w sprzyjających warunkach 200 000. I stąd problemy tych którzy mają enkodery o zbyt dużej rozdzielczości, albo małe prędkości i duża rozdielczość, albo duży mnożnik i nieprawidłowa praca sterownika.
Reasumując za duża rozdielczość enkodera w przypadku stosowania sterowników UHU jest raczej przeszkodą niż zaletą bo nie można w nieskończonośc zwiększać mnożnika kroków.


Pamiętać należy, że UHU jest wstanie wygenerować do 200 000 kroków na sekundę, a przy większej częstotliwości nie radzi sobie (silnik szarpie) i licznik "O" ("W" w niemnieckiej wersji językowej) rośnie.

Ja mam tak skonfigurowane sterowniki, że "O" zawsze jest zero, nawet po kilku dniach nieprzerwanej pracy maszyny.

PAX. Wychodzi że każdy ma rację na swój sposób ale nie OBRAŻAJMY SIĘ NAWZAJEM koledzy.

przynajmniej wiemy coś więcej o wskaźniku "W" a nie że od razu uhu jest nie dobre i do niczego się nie nadaje ...