Frezarka 500x400x200, stalowa - dragon44

dragon44 · Post napisał: **dragon44** » 27 wrz 2013, 12:13

No to będą 25

Teraz się zastanawiam, czy zamiast tych krokowców, nie lepsze będą serwa. 8,5Nm plus sterownik osi, razy trzy, to będzie z dwa tysiące. Podglądając konstrukcje kolegów to na oko będę musiał szukać 250-400W. Ile wyniosłaby mnie taka przyjemność? Da rade wyrwać taki zestaw na trzy osie z serwopackiem za 3 tysiące?

Edit:
A może ktoś chce się pozbyć takich serw? Zaraz jadę narobić trochę wiórów z krzyżaka i zetki, więc jak przyjdzie czas na mocowania silników to będzie za późno na zmianę koncepcji na serwa

Post napisał: **251mz** » 27 wrz 2013, 12:21

dragon44 pisze:Ile wyniosłaby mnie taka przyjemność? Da rade wyrwać taki zestaw na trzy osie z serwopackiem za 3 tysiące?

Raczej po 2tyś /komplet....
I jeszcze do tego zasilanie

))

dragon44 · Post napisał: **dragon44** » 27 wrz 2013, 12:35

No to jak nic się nie urodzi do poniedziałku to będą silniczki skokowe

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 27 wrz 2013, 12:55

w tej cenie to albo:

serwa DC i jakieś wieloryby, uhu.
Albo ebay i szukanie serw AC o mocy ok 200Wat. (oczywiście najlepiej step/dir).
W przeciwnym wypadku taki serwopak + silnik + przewody/wtyczki wyniosą po 1200-1500 szt.

Malaxis · Post napisał: **Malaxis** » 27 wrz 2013, 14:37

Za 2tysiace to mogę Ci odsprzedać serwa z serwopackami Yaskawy ale o mocy 100w.
Nawiasem mówiąc to 100w wcale nie są takie słabe w porównaniu z silnikami krokowymi 8Nm.
Mają stały moment w zakresie od 0-3000 a od 3000-4500 trochę maleje moment. Za to moment chwilowy jest stały od 0-4500rpm i wynosi 0,96Nm. Silnikom krokowym
za to moment spada nawet kilku krotnie na wyższych obrotach. Stąd gdybyś zastosował
przekładnię 1:4 lub nawet 1:6 będziesz miał moment obrotowy niższy niż przy silniku korkowym tylko na niskich obrotach a maksymalną prędkość podobną.
Niestety o ile przekładnia 1:4 jest całkiem prosta do zrealizowania - koło pasowe 12z na wale silnika i 48z na śrubie (przy okazji omijasz sprzęgło) to 1:6 już trzeba raczej kombinować z dwoma stopniami.
Mankamentem tych serw jest brak możliwości sterowania sygnałem step/dir, musiał byś
jeszcze wydać 1400zł za kartę mesy żeby to wszystko ładnie śmigało np pod linuxcnc.

dragon44 · Post napisał: **dragon44** » 27 wrz 2013, 15:18

Malaxis, na przekładnie pasową to nie mam za bardzo miejsca, poza tym, to nie po to pakuję się w serwa, żeby mieć dalej kilka m/min

jeżeli miałbym inwestować w serwa, to tylko dla tych 20 m/min

, choć w sumie zdaję sobie sprawę że więcej niż 10m/min nie ma sensu dla tej maszyny
Co do sterowania na chwile obecną mam płytę główną od sponsora, ale w planach jest coś po kablu ethernetowym.
Reasumując koszty silników krokowych (1000), sterowników do nich (1000), sterownika głównego (~1100 np. CSMIO/IP-M) i zasilacza no to wychodzi coś pomiędzy 3,5k-4k, z tym, że licze ceny nowych elementów. Jeżeli w podobnych pieniądzach znalazłbym jakieś serwa z elektroniką i zasilaniem no to chyba bym sie nie zastanawiał...

Malaxis · Post napisał: **Malaxis** » 27 wrz 2013, 15:34

Moje serwopacki są nowe a serw jak nowe

Może prędkości byłby by podobne ale miałbyś sprzężenie zwrotne, większą dokładność
i sterownik do serw gdybyś kiedyś chciał je wymienić na mocniejsze.
Prawie wszystkie serwa i serwopacki z górnej półki są na +/- 10v.
Zasilaczy do serw do tych serw nie potrzeba.
Oczywiście nie namawiam

Rozumiem że na myśli oczywiście m/min a nie m/s

dragon44 · Post napisał: **dragon44** » 27 wrz 2013, 23:02

Malaxis pisze:Rozumiem że na myśli oczywiście m/min a nie m/s

A no tak, przecież nie buduję najszybszej frezarki na świecie;), już poprawiam

A co do serwomotorów to muszę podziękować, trochę za słabe i miałbym za dużo przerabiania żeby je jakoś wcisnąć z paskami, tym bardziej że detale mam już wypalone i czekają na obróbkę.

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 27 wrz 2013, 23:13

dragon44 pisze:A co do serwomotorów to muszę podziękować, trochę za słabe

Chyba żartujesz, że za słabe. Zajrzyj w moj temat i zobacz co robią silniczki 400W z moją maszyną. Krzyzak z z zetką i wrzecionem, wazace w sumie okolo 50kg BEZ PROBLEMOW gonie z przyspieszeniem 5g do 25m/min (czyli oś osiąga max prędkość w 0,008s). Jak wynika z matematyki, powinienem zrealizować przyspieszenie 10g, ale takiego testu nie zrobie bo boje się, że chińska nakrętka kulowa by poległa. Także do takiej maszynki 100W serwa mógłbyś spinać bezpośrednio ze śrubą i jeszcze galante przyspieszenia gonić. Policz to sobie

dragon44 · Post napisał: **dragon44** » 28 wrz 2013, 00:14

Dudi1203 widziałem maszynę kolegi, bardzo zacna;)
Moja zetka z krzyżakiem bez wrzeciona i silnika osi Z waży ~40kg, a stół 50kg

, pisałem już o tym. Może nie wygląda ale to będzie ponad 300kg stali + 60kg polimerobetonu;) Dołączam rysunek z wymiarami tak dla zobrazowania skali "problemu". A co do liczenia, to będę musiał trochę przy tym posiedzieć. Może uda mi się w niedziele, jak nie to w przyszłym tygodniu będę się widział z promotorem, który mam nadzieje mi trochę pomoże;)

Obrazek

Frezarka 500x400x200, stalowa - dragon44

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Czwórnik MC4 z kablem

Frezarka 500x400x200, stalowa - dragon44

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej