równoczesna praca kilku osi

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 28 lip 2013, 12:57

ma555rek, postawie nawet skrzynkę wyborowej jak ktoś ogarnie temat

dla narzędzia 1
x=10 łuk =120 ->>czyli promień r
x=15 łuk =244
x=20 łuk =503

dla narzędzia 2
x=10 łuk =110
x=15 łuk =214
x=20 łuk =438

narzędzie 3 narzędzie 4 ...
i tak dalej do tego jeszcze zależy czy jest to alu miedz czy stal

nie mogę zrobić osi obrotowej bo nie jest to wykres liniowy a logarytmiczny z tego co zdążyłem znaleźć na necie więc dąży do pewnej granicy czyli ruch max osi to

os liniowa napedza i powstaje odchylenie od prostej jeśli x nie równa sie 0

tomcat65 · Post napisał: **tomcat65** » 28 lip 2013, 12:59

też 0,7 *F

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 28 lip 2013, 13:12

Ps prędkość to 0.70710678118 jeśli wdajemy sie w szczegóły dla 45 stopni
prędkość w drugim przypadku zależy ale od kierunku obrotu osi i czy podawane są topnie czy rady ... chodź zakładam że to układ SI

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 28 lip 2013, 13:13

tomcat65 pisze:też 0,7 *F

goła odpowiedż to tak jakby sciagane - pani w klasie zawsze się czepiała od kogo spisałeś i trzeba było długo i dokładnie tłumaczyć proces wnioskowania.

k-m-r1 pisze:
dla narzędzia 1
x=10 łuk =120 ->>czyli promień r
....
....

narzędzie 3 narzędzie 4 ...
i tak dalej do tego jeszcze zależy czy jest to alu miedz czy stal (dla Gkodu to różnica?)

nie mogę zrobić osi obrotowej bo nie jest to wykres liniowy a logarytmiczny
nie rozumiem trzeba przybliżyć
z tego co zdążyłem znaleźć na necie więc dąży do pewnej granicy czyli ruch max osi to

os liniowa napedza i powstaje odchylenie od prostej jeśli x nie równa sie 0
odchylenie bo nie w ) to jasne ale i tak nie lapie

Opisz dkładniej w czy problemm, jakoś nie umiem sobie ułożyc.
Co z tymi kolejnymi narzędziami?
Może podasz przykład na jednym?

[ Dodano: 2013-07-28, 13:15 ]

k-m-r1 pisze:prędkość to 0.70710678118 jeśli wdajemy sie w szczegóły dla 45 stopni

Ale dlaczego przjąłeś 45 stopni?

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 28 lip 2013, 13:19

dlatego że x 100 y 100 jest to kwadrat przekątna będzie pod kątem 45 stopni ruch w lini prostej

Obrazek

te Twoje 100 stopni to trochę przesada 1/4 z 360 to 90

tomcat65 · Post napisał: **tomcat65** » 28 lip 2013, 13:21

Wbrew pozorom nie muszę, kolego, ściągać.
Ruch tych osi wykreśli linię śrubową, która po rozwinięciu jest przeciwprostokątną trójkąta. A to już wiadomo jak policzyć. Prędkość osi a zależna od średnicy materiału lub oddalenia narzędzia od osi osi a.
Dla średnicy materiał np. 100mm, będzie to ok. 1/3 obr/min. Zgadza się ?

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 28 lip 2013, 13:23

Ale tą linijkę
x100 y100
sam opisałem - nie tu pytanie

chodzi o ruch gdy wspólnie kreci oś a

G01 f100
z20
x100a100
z100
x100a100

Jakie bedą prądkości w wyróznionych liniach?

[ Dodano: 2013-07-28, 13:26 ]

tomcat65 pisze:Prędkość osi a zależna od średnicy materiału lub oddalenia narzędzia od osi osi a

rdkość na osiach ma być zależna wyłącznie od polecenia w Gkodzie
Co ma w nim stać abym miał co trzeba?
Skąd program wie co ustawić?

[ Dodano: 2013-07-28, 13:35 ]

k-m-r1 pisze:te Twoje 100 stopni to trochę przesada 1/4 z 360 to 90

coraz mniej rozumiem

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 28 lip 2013, 13:37

ma555rek, to idę na browar za ciepło jest jak dla mnie

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 28 lip 2013, 13:43

ma555rek pisze:Kol tuxcnc jak nasz premier Tusk cały czas o jednym że program zamknięty a jego otwarty
No i co z tego że otwarty skoro konkretnej wartości liczbowej nie podaje.
Czyli uruchamiam Gkod pod Linuxem a ten idzie jak sobie wyliczył???
To czym się rózni od MACHA? - WYNIKA ŻE W OBU JEST TAK ZE OPERATOR DO DU..PY a faktycznie to maszyna robi co potrafi lub co chce.
Szanowny premierze tuxcnc'u tego forum Wartość, konkretna, wyrazona w liczbie!!!

Do tanga trzeba dwojga.
Nie ma znaczenia jak będę tłumaczył, jeśli Ty nie spróbujesz zrozumieć.
Weźmy prosty przykład robota delta :
Obrazek

( http://forums.reprap.org/read.php?178,126584 )
Otóż podajesz robotowi ruch w osiach X, Y, Z ale on przecież nie ma takich osi.
Ma trzy pionowe i równoległe osie, ruch w których przekłada się na geometryczne zależności ramion, a te z kolei na ruch narzędzia w osiach kartezjańskich.
Na tym to polega, że jak podasz G01X10, to Ci się ruszą wszystkie silniki, a dopiero ruch wynikowy będzie równoległy do osi Z i zakończy się na wysokości 10.
Z planerem trochę trudniej wytłumaczyć, ale zasadniczo chodzi o to samo, tylko wartością przeliczaną jest prędkość.

.

tomcat65 · Post napisał: **tomcat65** » 28 lip 2013, 14:18

Zakładając, że narzędzie jest w Z, a Z0 jest w osi A, to trzeba podać jej prędkość.
a100, a100 S2(f100/z*2*pi).
Najlepiej by to było zmiennymi:
z=#1
f=#2
x100 a100 s2[#2/[#1*2*pi]]

równoczesna praca kilku osi

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Dwójnik MC4 z kablem

równoczesna praca kilku osi

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej