Druga maszynka - ploter z ruchomą bramą

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 25 lut 2013, 20:31

Mala rzecz a jak cieszy, serwa uruchomione, kręcą się. Troche sie dziś pobawilem współczynnikami i nie będzie z tym tragedi. Zaskakujące jest jak zmienia zachowanie serwa dołożenie choćby niewielkiej masy na wirnik.
[youtube][/youtube]

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 25 lut 2013, 23:09

Co to za jazgot? Oscylacje wokół punktu równowagi, czy PWM? Ile impulsów mają enkodery?

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 25 lut 2013, 23:29

Oscylacje wokol punktu rownowagi i parametry sa praktycznie na skraju przeregulowania (dla nieobciążonej osi). Jak założyłem potem kołko pod pasek na serwo to sie uciszyło. A drugie że aparat stosunkowo głośno to nagrał.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 25 lut 2013, 23:35

No to enkoder musi gęściutki być. Na moich 200 ppr to nie tak wyglądają oscylacje...

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 25 lut 2013, 23:38

Zapomnialem napisac - enkoder 2048 impulsow/obr.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 26 lut 2013, 01:53

A, to by się zgadzało - 10x gęstszy enkoder, 10x mniejsze oscylacje

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 27 mar 2013, 09:07

I co używałeś filtra przed sterownikiem?

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 27 mar 2013, 13:04

Nie, wpięte pod 230V do sieci i chodzą. W pierwszym podejściu 4 sztuki wpiąłem pod listwe antyprzepięciową od kompa to bezpieczniki wywaliło ale jak przełączyłem przed to wszystko ruszyło. Zmontowaliśmy z kolegą szafkę sterowniczą, zalozylem serwka do starej maszynki i na trapezówkach 18x4 wyciągnałem 20m/min. Teraz musze jeszcze troche parametry poustawiac aby praca serw była sztywniejsza. Jak skoncze nogi do bramy plotera z tematu to bede juz mial pelny obraz dzialania serw a wtedy składanie maszyny i uruchomienie powinno pojść bez żadnych problemow.

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 27 mar 2013, 13:46

No zazdroszczę, ja dopiero przed tym tematem. Teraz zamówiłem w TME dopiero wszystkie wtyki na złącza MDR (3M) bo moje serwopaki był bez przewodów

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 17 maja 2013, 20:40

Czas leci pod znakiem zakupów
Dostałem wrzeciono 1,5kW, falownik, przekładnie falową, tulejki chwytowe er32, brakujące wózki i jakieś pierdoły których nie ma sensu wypisywać. Jak sądzicie, do jakich obrotów moge w miare bezpiecznie podgonić to wrzeciono? Bo rozkręcałem je już do 12 000obr ale wg mnie za szybko sie grzeją łożyska (wyraźnie ciepłe całe łożyskowanie po okolo minucie pracy).
Obrazek

Dalsze prace nabiorą tempa niedługo, pod koniec przyszłego tygodnia mam dostac ofrezowane nogi do bramy i rozpoczne montaż.

Druga maszynka - ploter z ruchomą bramą

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Dwójnik MC4 z kablem

Druga maszynka - ploter z ruchomą bramą

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej