Moduł SLAVE do PikoCNC - dla dwóch silników w jednej osi.

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 04 lut 2013, 12:02

Jak to się je i z czym?

Stoję przed ważnym tematem napędu ciężkiej bramy na długim odcinku. Używać będę na 90% dwóch silników. Czy ten moduł służy właśnie do takiej synchronizacji? Gdzieś kolega Cosimo pisał o tym w "wątku tasiemcu", ale miało to być pomocne przy bazowaniu. A co z pracą dwóch napędów poruszających dwoma śrubami w jednej osi - czy tu też moduł slave jest rozwiązaniem?

mitek · Post napisał: **mitek** » 04 lut 2013, 13:51

Zrozumiałem to tak właśnie że dwie śruby do jednej osi ale bazowanie oddzielnie by wyeliminować błędy np tylko na jednej śrubie...

wiesiuch · Post napisał: **wiesiuch** » 04 lut 2013, 14:47

Tutaj moduł slave służy tylko do bazowania.Sterowanie dwóch osi tradycyjnie dwa silniki i dwa sterowniki połączone razem (sterowanie oczywiście)Tak akurat mam u siebie ale problem jest właśnie z bazowaniem tych osi

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 05 lut 2013, 22:50

wiesiuch pisze:Tak akurat mam u siebie ale problem jest właśnie z bazowaniem tych osi

Co możesz powiedzieć o tak działającym układzie? Nie ukosuje bramy? Moja brama będzie ważyć ze 100kg i mam zamiar obrabiać czasami stal... Boję się, że bez sprzężenia zwrotnego będzie kiepsko.

wiesiuch · Post napisał: **wiesiuch** » 06 lut 2013, 10:34

Powiem tak : co do stali to nie wiem.Ja obrabiam głównie drewno i tw. sztuczne i jest ok.Moja brama waży ok 40-50 kg (tak strzelam)bo nie ważyłem.Dwa silniki w Y 7Nm z napędzaną nakrętką są naprawdę mocne.Przekaszało mi tylko przy szybkich posuwach ale to normalne.Trzeba było się pobawić w ustawieniach silników.Teraz jest ok ale slava i tak założę.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 06 lut 2013, 23:55

gaspar pisze:Stoję przed ważnym tematem napędu ciężkiej bramy na długim odcinku. Używać będę na 90% dwóch silników. Czy ten moduł służy właśnie do takiej synchronizacji? Gdzieś kolega Cosimo pisał

Stoję przed podobnym problemem, chcę zrobić zabawkę w której brama napędzana jest dwoma silnikami. Wydaje mi się ze bazowanie powinno być zrobione na dwóch krańcówkach, aby sterownik zauważył ze brama jest przekoszona, wtedy może ją wyprostować. Do realizacji potrzebne jest:
1. dobra wola Cosimo aby napisał nowy algorytm
2. Jeden output do blokownia CLK jednego sterownika + 1 bramka
3. jeden Input na drugą krańcówkę

Przy braku dobrej woli Cosimo .... na razie nie biorę tego pod uwagę

wiesiuch · Post napisał: **wiesiuch** » 07 lut 2013, 07:41

Wydaje mi się,że do tego celu będzie służył właśnie moduł slave z drugą krańcówką. Czyż nie tak?

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 07 lut 2013, 08:50

wiesiuch pisze:Wydaje mi się,że do tego celu będzie służył właśnie moduł slave z drugą krańcówką. Czyż nie tak?

A ma kolega namiary na coś takiego?.
Tylko po co jeszcze jeden element jak może to zrobić elegancko w PikoCnc po dodaniu kawałka oprogramowania.

wiesiuch · Post napisał: **wiesiuch** » 07 lut 2013, 09:16

Namiary mam kol.Cosimo nad tym pracuje w sprzedaży chyba jeszcze nie ma niestety.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 08 lut 2013, 07:17

wiesiuch pisze:Namiary mam kol.Cosimo nad tym pracuje w sprzedaży chyba jeszcze nie ma niestety.

Jak kol Cosimo uruchomi kawałek czartej osi to będę go prosił o obsługę dwóch silników bo mam zamiar zrobić ploterek 1000x500. Obawiam się jednak ze PikoCnc bedzie musiało zmienić sobie procesor na taki z większą ilością nóg.

Moduł SLAVE do PikoCNC - dla dwóch silników w jednej osi.