Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
I nie mam zamiaru kumać. Ja nie musze się znac na wszystkim.tuxcnc pisze:[
Chyba ciągle nie bardzo kumasz jak silnik krokowy jest zbudowany i jak działa.
.
Ja dokładnie nie pamiętam, ale tam się gryzły chyba tylko podprogramy do obracania układu współrzędnych.kamar pisze:Co do kamerki czy mikroskopu to myśle ale jak ma mi się grysć z ngcgui to odpada.
Tak z ciekawości zajrzałem teraz na Allegro i inny gość sprzedaje VF-0050 pod nazwą "Creative WebCam Live Ultra TANIO SOLIDNIE SZYBKO" ceniąc sobie ów produkt na aż 13 zł plus wysyłka.Witam.
Towar jest niezgodny z opisem w aukcji.
Zakupione kamery zamierzałem używać pod systemem Linux, ma to duże znaczenie co za chwilę wyjaśnię.
Otóż niektóre kamery marki Creative nie mają sterowników dla systemu Linux.
Dlatego przed zakupem dokładnie sprawdziłem jaki model oferujecie i czy będzie on u mnie pracował.
Mało tego.
Najpierw kupiłem u Was dwie kamery na aukcji nr xxxxxxxxxx.
Kamery po otrzymaniu, zgodnie z przewidywaniami, uruchomiłem pod systemem Linux.
Nie tylko działają, ale też z ich jakości jestem bardzo zadowolony.
W tej sytuacji postanowiłem dokupić u Was jeszcze dwie sztuki.
Ponieważ aukcja na której kupowałem zakończyła się, dokupiłem na innej, nr xxxxxxxxxx .
Dokładnie sprawdziłem opis i jest on identyczny.
Co prawda zdjęcie nie odpowiadało otrzymanym przedmiotom, ale było takie samo, a oferowany model na obydwu aukcjach był opisany jako "Creative LiveCam vf-0050".
Ku mojemu zaskoczeniu zamiast kamer srebrnych (jak za pierwszym razem) otrzymałem czarne, różniące się wyraźnie detalami i co najważniejsze nieobsługiwane przez system Linux.
Po dokładnych oględzinach stwierdziłem co następuje :
1. Kamery działające (srebrne) są na tylnej ściance oznaczone VF-0060.
2. Kamery niedziałające (czarne) są na tylnej ściance oznaczone VF0230.
Co prawda VF-0060 to nie jest "vf-0050", ale zapewne różnica jest niewielka i jak się okazuje
nieistotna z punktu widzenia oprogramowania.
Natomiast VF0230 to bez wątpienia zupełnie inny model od oferowanego na aukcji vf-0050.
Faktycznie po sprawdzeniu na stronie firmy Creative okazało się, że za pierwszym razem dostałem model "WebCam Live! Ultra", jak obiecywaliście w opisie, ale za drugim razem model " Live! Cam Video IM Pro (VF0230)", którego kupić nie chciałem.
Dlatego trzeba go przeczytać przed wyłączeniem napędów i potem po włączeniu. Te informacje, wraz z bierzącą pozycją osi trzeba zapisać do pliku. Po ponownym włączeniu można odtworzyć pozycję uwzględniając poruszenie osi.qqaz pisze:Ale tym przyrostowym enkoderem tego nie załatwi - bo "incremental" nie wie "gdzie" tylko wie "ile".
Baza maszynowa w osi obrotowej może i ma być w kazdym miejszcu.qqaz pisze:[] Kol kamar doskonale wie czego nie posiada w urzadzeniu - bazy maszynowej.".
Hmm, to nie jest głupie. I w sumie nie wymaga zliczania kroków. Przykładowo TB6560 ma wyjście M0, które przyjmuje stan niski, kiedy wewnętrzny licznik kroku wynosi 0, czyli jedna faza ma 100%, a druga 0%. Czyli wiemy dokładnie kiedy mamy stabilną pozycję. Niby to tylko TB6560, nie każdy scalony driver musi to mieć. Natomiast każdy, który jest sterowany mikrokontrolerem może mieć taką opcję. Trzeba by jakoś zaadaptować do tego soft sterujący maszyna, ale wydaje się to do zrobienia. Można nawet dać tranzystor i diodę do M0, a potem przesuwać ręcznie po jednym kroku aż dioda się zapali - wtedy silnik jest z pozycji stabilnej.jarekk pisze:Jest jeszcze jeden sposób - ale ryzykowny.
Jeżeli jesteś w 100% pewny swojego system ( tzn- że nie gubisz kroków) to tak naprawdę wiesz w jakiej pozycji możesz bezpiecznie zatrzymać oś - no bo po włączeniu zasilania będzie to pozycja stabilna mechanicznie. Wystarczy zliczać wszystkie wykonane kroki w czasie pracy - wtedy wiesz że np. co 16 jest pozycją stabilną ( przy podziale 1/16).
Wtedy - po bazowaniu na 0.0 musisz podjechać do najbliższej pozycji stabilnej . Będzie to coś np. 0.056 Zapisujesz pozycję do pliku, włączasz hamulec i wyłączasz maszynę. Przy ponownym starcie - włączasz maszynę i sterowniki silników. Wyłączasz hamulec, odczytuje pozycję z pliku - i wiesz gdzie jesteś. W teorii to by działało również bez hamulca
