Pozycjonowanie silnika krokowego.

skoczek · Post napisał: **skoczek** » 17 lis 2012, 15:22

To masz jeszcze prostsze rozwiązanie:
naklej sobie na uchwycie pasek z naniesioną kreską, ewentualnie jak poszalejesz to zamiast tego paska wygraweruj sobie na cienkiej taśmie mały noniusz z paroma kreskami. Przed robotą bez problemu można się zbazować na czymś takim. Ja mam coś takiego na osi obrotowej jako zabezpieczenie przed zgubieniem kroków przez silnik - jeden pasek na wrzecionie podzielnicy przyklejony do zamka tarczy zabierakowej uchwytu, drugi na obudowie podzielnicy. Parę razy już mnie ratował.

Pozdrawiam, skoczek

kamar · Post napisał: **kamar** » 17 lis 2012, 15:42

skoczek pisze:To masz jeszcze prostsze rozwiązanie:

Może i prostrze ale zatrzask już był na podzielnicy a ja leniwy jestem

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 17 lis 2012, 16:20

Podłącz sobie goły silniczek z jakąś wstążeczką na wałku do sterowania to zrozumiesz.[/quote]

Mam parę silniczków na wstążkach, którymi testuję sprzedawane przez innych elementy do cnc. A w wolnych chwilach buduję sterowniki do silników krokowych. Po prostu nie przyszło mi do głowy ze kolega nie ma bazowania i tyle. Ale mogę koledze pomóc, należy do silnika podłączyć amperomierz lub voltomierz analogowy ( lepiej) i przed wyłączeniem zasilania ustawić na nim ZERO ruszajać recznie ale programowo osią np. co 10um 1uM

kamar · Post napisał: **kamar** » 17 lis 2012, 16:32

piotr_olbrysz pisze: Po prostu nie przyszło mi do głowy ze kolega nie ma bazowania i tyle.

Teraz to ja nic nie rozumiem. Co kolega uwaza za bazowanie i co to ma do dygania krokowca ?

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 17 lis 2012, 17:42

kamar pisze:Teraz to ja nic nie rozumiem. Co kolega uwaza za bazowanie i co to ma do dygania krokowca ?

No to jestemy w podobnym stanie, a pewnie bierze się to z tego ze koniecznie musimy zrobić to czego nie zdążymy na czas a w miedzy czasie piszemy i czytamy.

1.Ja za bazowanie uważam pozycjonowanie, zerowanie, tzn. taką operację dzieki której wiem w jakiej pozycji znajduje się maszyna.

2. Te dyganie jest to przesuniecie osi silnika na inną pozycję, najprawdopodobniej na pozycję najbliższego kroku. Sterowniki po wyłączeniu zasilania lub wykonaniu reset ustawiają się w konkretnej pozycji opisanej w dokumentacji. Samo Enable zdejmuje zasilanie z końcówki mocy i wtedy operacja EBABLE_OFF ENABLE_ON będą wymuszać ruchy z pełnego kroku do mikrokroku zachowując pozycję początkową.
Jeżeli dokładność na kreskę wystarcza to jest to najprostsza metoda. Mikro-przełączniki pozwalają na ustawienie maszyny z powtarzalnością do 10um ( test śrubą mikro-metryczną).

Ale dzięki za dyskusję, może w następnym modelu sterownika wyprowadzę sygnał gdy jedno uzwojenie silnika ma 0V a drugie Max. Mając taki sygnał można ustawić maszynę w takiej pozycji że po wyłączeniu zasilania silnik nie obróci się.

kamar · Post napisał: **kamar** » 17 lis 2012, 18:04

piotr_olbrysz pisze: może w następnym modelu sterownika wyprowadzę sygnał gdy jedno uzwojenie silnika ma 0V a drugie Max. Mając taki sygnał można ustawić maszynę w takiej pozycji że po wyłączeniu zasilania silnik nie obróci się.

O, i to może być pożytek z tej dyskusji

Ja sie na tym nie znam i dlatego trochę mnie dziwi że nikt nie próbował z tym walczyć skoro da sie zrobić w sterowniku. A bazowanie maszyny to nie offsety o których piszesz. Normalna maszyna po włączeniu ma być zbazowana we wszystkich osiach.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 17 lis 2012, 18:25

kamar pisze:Normalna maszyna po włączeniu ma być zbazowana we wszystkich osiach.

Jestem elektronikiem i pewnie nie raz popełnię błąd w używaniu pewnych słów, które w innych branżach mają inne znaczenie. No cóż ciągle trzeba się uczyć a takie dyskusje , pozwalają pewne rzeczy przemyśleć poraz kolejny.

MlKl · Post napisał: **MlKl** » 17 lis 2012, 19:29

W rozmowach z kamarem trzeba brać poprawkę na kamarowe poglądy na to jak życie wyglądać powinno

Normalnie LinuxCNC nie wie, gdzie jest czubek noża, czy freza w momencie startu maszyny. W związku z tym zakłada, że jest tam, gdzie został w momencie poprzedniego wyłaczenia.

Prawidłowo maszyna powinna mieć krańcówki do bazowania osi, i powinna przy każdym starcie zabazować się na fizyczne zero każdej osi. Kamar nie ma krańcówek, i chce, żeby mu maszyna automagicznie znajdowała sama pozycję zera w każdej osi. Stąd jego problem.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 17 lis 2012, 19:47

MlKl pisze:Kamar nie ma krańcówek, i chce, żeby mu maszyna automagicznie znajdowała sama pozycję zera w każdej osi. Stąd jego problem.

Ale tak naprawdę to słusznie chce. Gdyby elektronika i oprogramowanie było trochę mądrzejsze niż 15 lat temu, to by nie było pytania. Gdy nie było mikrokroków to nie było problemu. Teraz powinno być zaimplementowane inteligentne wyłączanie silnika czyli na pełnym kroku.

kamar · Post napisał: **kamar** » 17 lis 2012, 19:48

MlKl pisze:

i powinna przy każdym starcie zabazować się na fizyczne zero każdej osi. .

Na pewno wiesz co piszesz ?
Maszyna przy kazdym starcie ma STAĆ na punktach zerowych maszyny i kamarowe krańcówki nie mają nic do rzeczy. !!!

Pozycjonowanie silnika krokowego.

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Pozycjonowanie silnika krokowego.

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej