Po klikaniu strzałek (lewa, prawa) można obracać silnikiem osi X

Przy kliknięciu strzałek (góra, dół) nie dzieje się kompletnie nic

Przy kliknięciu PageUp/Down silniki osi Y i Z szarpią i mocno się grzeją.
Nie mam pojęcia co to może być :/ Już 2 całe dni nad tym siedzę i kończą mi się pomysły. Proszę pomóżcie bo nie znalazłem podobnego tematu. Mam 17 lat i nie jestem elektronikiem, to tylko moje hobby, więc to może być jakaś głupi błąd.
Pozdro.