Co powinien umieć sterownik?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 10 paź 2012, 21:24

ursus_arctos pisze:Bazowanie - hmm... jakiego rodzaju czujnika użyć? Czy transoptor szczelinowy jest ok?

bez znaczenia... to się decyduje poza kontrolerem ruchu.... poco mu wiedzieć, czy to styki, transoptor czy czujnik indukcyjny?

AOLEK · Post napisał: **AOLEK** » 11 paź 2012, 07:59

A mi się zdaje, że jeśli enkoder jest z indeksowaniem to wystarczy zwykły mikroprzełącznik. Mikrokontroler np. wykrywa stan H przełącznika i w tym momęcie zwalnia oczekując na impuls indexu z enkodera w momęcie pojawienia się impulsu zatrzymuje się i przypisuje sobie pozycje początkową albo końcową. Może też wyświetlić różnice impulsów od poprzedniego bazowania.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 11 paź 2012, 10:40

Akurat mam enkodery bez indeksowania - teoretycznie mogę zrobić taką opcję, ale jej nawet nie przetestuję.
BTW - spaliłem pierwszy scalak przy nagłej zmianie kierunku silnika - nastąpiło efektowne "bum" - scalaczek ma teraz gustowną dziurkę. Na szczęście nie uszkodził reszty układu.
Teraz się zastanawiam, co zrobiłem źle.
a) po prostu za słaby scalak?
b) zły tryb gaszenia prądu (prawdopodobne)
c) coś jeszcze, co nie przyszło mi do głowy

Czy znacie jakieś dobre drivery silnika DC z pomiarem prądu, używające zewn. tranzystorów? Ja nic takiego nie znalazłem. Pomiar prądu przy zewn. tranzystorach mają tylko drivery krokowców.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 11 paź 2012, 10:44

chyba l6203 (jeśli dobrze pamiętam nazwę)

[ Dodano: 2012-10-11, 10:46 ]
ale to tylko końcówka...

AOLEK · Post napisał: **AOLEK** » 11 paź 2012, 11:23

Zrobienie indexowania niejest problemem wystarczy kawałek blaszki z otworem. A na końcówke mocy serwa mam zrobiony układ na podstawie T E G O tylko, że pojedyńczy. Umnie problemem jest zrobienie płytki PCB program w C też już mam napisany tylko zostało testowanie.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 11 paź 2012, 11:25

E, nie, 6203 to mostek - a mostek najchętniej bym zrobił dyskretny - po <4zł są tranzystory 60V/99A - dać takie 4 i można zapomnieć o problemach z prądem w silniku. Tyle, że kontrola prądu by się przydała - taki silniczek na rozruchu potrafi chapnąć 10A, a tyle to ja mu nie chcę dawać (zasilacz nie da rady).
Budowa własnego kontrolera z elementów dyskretnych też mi się uśmiecha umiarkowanie - niby da się, ale to znakomicie komplikuje sprawę. Żeby całość była w miarę niezawodna, to do sterowania prądem należałoby oddelegować osobny procek (AVR jakiś na przykład) z trywialnym programem, w którym nie ma co się zawiesić. Robi się tego sporo.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 11 paź 2012, 11:38

ursus_arctos pisze:tranzystory 60V/99A - dać takie 4 i można zapomnieć o problemach z prądem w silniku

duże problemy może powodować zbyt duży tranzystor... zbyt duża pojemność bramki

jak już robić prawie dyskretnie --- to tradycyjnie... IRF540, IR2103(4)...
a do tego... jednak trzeba jakiś automacik do czopowania... l297...

a zaraz - czy nie ma u allegro takiego a3986 - ale tylko z jednym mostem?

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 11 paź 2012, 11:50

No właśnie nie ma takiego układu.

Co do tranzystorów:
IRF540: Total gate charge max 71nC
IRL3636: Total gate charge max 49nC (typ 33nC)
Dowcip polega na tym, że IRL3636 otwiera się w pełni przy VGS=4.5V

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 11 paź 2012, 11:50

a4940, a3941, a4957

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 11 paź 2012, 11:53

Wyżej wymienione nie mierzą prądu!

Co powinien umieć sterownik?

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Co powinien umieć sterownik?

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej