Pytanie o silnik krokowy

acetylenek pisze:[ Kolega Faniron ma dużą tokarkę z moimi sterownikami i nie używa jej do zabawy.:

Miałem w tokarce TSB 20 założone krokówki 2x3,2A 1,89 Nm. Max bezpieczna prędkość 600mm/min (skok sróby 3 mm, suport jeżdzi na pryżmie. Czyli 3,3 obr/min). Po zmianie na serwo 4000mm/min przy przełożeniu 2,4:1. Silnik przy max prędkości bierze 2,2A przy 45 V. I nie muszę się już przejmować gubieniem kroków. Cykle obróbki skróciły się kilkukrotnie. Np. gwintowanie przy krokówkach z prędością 300obr/min, a na serwach 3000obr/min. No i oczywiście serwa cały czas zimne.
...
Cyfrowy sterownik na napięcie 48 V i prąd 3 A ciagły, a w piku 10A, ma wejście step i dir (500PLN). Silnik 45V, 4A, 0,38Nm (150 PLN). Przekładnia z pasem zębatym (100PLN). Enkoder zamontowany nie na silniku, ale na wałku odbierającym przekładni (100PLN). sterowanie Mach3 turn.
...
Enkoder podłączony jest do sterownika. Serwonapęd sterowany jest sygnałami krok, kierunek, a więc Mach2, Mach3 poradzi sobie. Przy gwintowaniu z prędkością 3000obr/min i skoku gwintu 1mm posów roboczy wynosi 3000mm/min (suport na pryzmie i sróba trapezowa). Gdyby mój napęd założyć do innej maszyny, w której wózek jeżdzi na prowadnicach tocznych, to podejrzewam, że spokojnie prędkości możnaby pomnożyć przez dwa. Enkoder daje 200 inpulsów na kanał. Sterownik widzi dwa zbocza, a więc 2*2*200= 800. Enkoder jest założony na śróbie pociągowej o skoku 3mm (nie na wale silnka). Więc rozdzielczosc wynosi 800/3=266,666666666 impulsów na 1 mm. Umieszczenie enkodera za przekładnią pasową "kasuje" ewentualne luzy w przekładni.
...
W przypadku zerwania paska (mało prawdopodobne przy odpowiednim dobraniu tegoż paska) silnik kręci sie z maksymalną zdefiniowaną w ustawieniach sterownika prędkością na biegu jałowym, a elemęt napędzny stoi w miejscu - więc nic złego się nie dzieje.
Sterownik ma dwa liczniki. Pierwszy zlicza impulsy z enkodera (pozycja rzeczywista, jedno zbocze-jeden impuls), drugi zlicza impulsy wysyłane z Macha (pozycja zadana) lub innego programu sterującego. Porównuje je i na tej podstawie steruje silnikiem (algorytm PID). Sterownik "robi wszystko", aby silnik był w zadanej pozycji. Praktycznie silnik staje dokładnie w zadanej pozycji (jest możliwość podłączenia sterownika dodatkowym kablem z komputerem i sterowania silnikiem przez podawanie pozycji z klawiatury i obserwowania stanu licznika wartości rzeczywistej silnika). Wytrącenie silnika np. przez próbę obrócenia wału silnika na "hama" powoduje wzrost momętu trzymającego i po puszczeniu wału silnik wraca do pozycji zadanej. Rozdielczość zależy od ilości impulsów enkodera. Sterownik pozwala również na sterowanie momentem lub prędkością.
...
Tak, jeśli moc silnika będzie za mała w stosunku do oporów ruchu to rzeczywiście silnik może się spóźniać. W mojej tokarce teoretycznie silnik przy tym przełożeniu powinien kręcić 5000 mm/min . Ale przy takim ustawieniu rampy w Machu nie nadąża, więc ustawiłem na 4000mm/min i jest OK (tak samo zresztą jest z krokówkami). Dużo zależy też od jakości zastosowanego silnika. Teoretycznie można zastosować każdy silnik DC np. silnik od wycieraczek, ale w praktyce dobże jest poszukać takiego, który pracował jako servo i wtedy wszystko chdzi jak ta lala. Sterowniki mam od kolegi Acetylenek https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1752