Maszyna CNC o formacie A4 - Projekt Kreatura

Ja z głupiej ATMegi mogę zadawać impulsy do 40kHz - z ARMa byłoby to 400kHz, więc przy obecnej prędkości obrotowej był by podział na 1/80 kroku...
Swoją drogą, poniżej 1/8 kroku podział przestaje być równy i nieszczególnie służy zwiększeniu rozdzielczości - głównie chodzi o wygładzenie przebiegów prądu w silniku.

czyli 2 obr/sek czyli ok 124,5 obr/min

2 obr/s to u mnie jest absolutna żyleta, żadnych problemów, maszyna jest w stanie połamać wszystko, co jej stanie na drodze, a silniki mam 0.7Nm puszczone na pół gwizdka....

ursus_arctos pisze: 2 obr/s to u mnie jest absolutna żyleta, żadnych problemów

przy 2400imp/sek tez bym tak miał albo i lepiej bo silnik 1,8Nm na pełnym gwizdku
po prostu gubi mi się komp. ehh chyba ostatecznie będę skazany na obniżenie podziałki kroku

proponuje przystopować te dywagacje ze względu na to ze zaśmiecamy koledze wątka w zasadzie moim problemem

zacharius pisze:proponuje przystopować te dywagacje ze względu na to ze zaśmiecamy koledze wątka w zasadzie moim problemem

Ano...
Z aktualnych rzeczy, silniki BLDC czekają, aż celnicy je sprawdzą:P