kszumek pisze:co nam daje zmiana ze slow decay na fast decay w przypadku A3977 ? jak to wpływa na pracę silnika ?
szybkie i wolne gaszenie (decay) wpływa na dokładność sterownia silnikiem...
najlepiej to widać na oscyloskopie - przy sterowniu stałą częstotliwością... wtedy prąd w każdej z cewek silnika krokowego powinien być sinusoidą...
jednak przy wolnym gaszeniu... przy określonej prędkości zobaczymy coś takiego:
a przy szybkim gaszeniu...
mieszane gaszenie - to coś co realizuje A3977
jednak w praktyce - najlepiej było by dynamicznie ustalać moment przejścia pomiędzy szybkoscią gaszenia... taki sposób sterownia nazywany jest dynamicznym gaszeniem
w układzie a3986 wprowadzono 4 stany związene z metodą gaszenia - PFD1 i PFD2... reszta w dataszicie
