Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 13
- Rejestracja: 03 kwie 2012, 10:44
- Lokalizacja: Poznań
W weekend zrobię wycieczkę do OBI/Castoramy zobaczyć co jest do zrobienia takcih solidnych home-made'ów. Jak nie spełnią oczekiwań to będę szukał czegoś bardziej profesjonalnego.
Jeżeli chodzi o śrubę to muszę zestawic co bym potrzebował, a w szczególności jaki wózek i połączenie z osią silnika itd.
Sterownik na razie ustaliłem taki http://www.onedrive.pl/gs200.html + wspomniany silnik 57H76-2008B
Chwilowo przyjąłem faktycznie taktykę po co wyważać otwarte drzwi. Zobaczę jak pójdzie kompletowanie samej szyny i jej konstrukcja. Wtedy rozważę swój sterownik. Ale raczej skupię się na ładnym panelu z LCD + Arduino po swojemu, a sterownik gotowy.
Jeżeli chodzi o śrubę to muszę zestawic co bym potrzebował, a w szczególności jaki wózek i połączenie z osią silnika itd.
Sterownik na razie ustaliłem taki http://www.onedrive.pl/gs200.html + wspomniany silnik 57H76-2008B
Chwilowo przyjąłem faktycznie taktykę po co wyważać otwarte drzwi. Zobaczę jak pójdzie kompletowanie samej szyny i jej konstrukcja. Wtedy rozważę swój sterownik. Ale raczej skupię się na ładnym panelu z LCD + Arduino po swojemu, a sterownik gotowy.
Tagi:
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
Osobiście rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8, co daje 3200 obr/min.Yogi_ pisze: O ile dobrze się doczytałem to TB6560AHQ przyjmuje max 15kHz step czyli ok 67 mikrosekund.
Wartość fCLK max 15kHz zapewne dotyczy "Ekscytacji" 1:1 (krokowiec musiał by wykręcić 4500 obr/min).
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 759
- Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
- Lokalizacja: Braniewo
To miła wiadomośćLeoo pisze:Osobiście rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8, co daje 3200 obr/min.
Wartość fCLK max 15kHz zapewne dotyczy "Ekscytacji" 1:1 (krokowiec musiał by wykręcić 4500 obr/min)

Tak z innej mańki, przypomniało mi się jak w firmie wymieniliśmy drukarki inkasentom z Mefek zasilanych akumulatorem do dużych kamer VHS na drukarki PRINTA Line, i byłem zmuszony znaleźć inne zasilanie bo nowe drukarki żarły w porywach do 12A. Znalazłem coś takiego: http://strona.kabe.pl/file/KARTY_KATALO ... -3FAUC.pdf
stąd: http://strona.kabe.pl/index.php?option= ... 98&lang=pl
Jedyną wadą jest cena (3 lata temu) ok 240zł i to chyba netto za zgrzany pakiet.
Pozdrawiam
Krzysiek
Krzysiek
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 183
- Rejestracja: 01 kwie 2007, 21:05
- Lokalizacja: Warszawa
Ja też się tak bawiłem ale wtedy wystarczy komar ażeby taki silniczek zatrzymaćLeoo pisze:Osobiście rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8, co daje 3200 obr/min.
Wartość fCLK max 15kHz zapewne dotyczy "Ekscytacji" 1:1 (krokowiec musiał by wykręcić 4500 obr/min).

A z tymi prowadnicami nie wiem czy jest sens oszczędzać... ma zajmować mało miejsca, być estetyczne to kupować igusa.
Ja już bym wolał wydać odrobinę więcej i kupić trapeza niż się w szpilki bawić, trzeba taką przygotować, wygładzić jej powierzchnie, etc.
Pozdrawiam,
GSM
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
Może być też octówka (muszka), która usiadła na gałce potencjometru generatora.GSM pisze:Ja też się tak bawiłem ale wtedy wystarczy komar ażeby taki silniczek zatrzymać
Mimo tych pieszczot gwint może zardzewieć, maszyna ma być mobilna.GSM pisze:Ja już bym wolał wydać odrobinę więcej i kupić trapeza niż się w szpilki bawić, trzeba taką przygotować, wygładzić jej powierzchnie, etc.
Osobiście użył bym linki stalowej w winylu plus mała przekładnia redukująca na pasku zębatym lub zamiast linki - pasek zębaty z metra.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 19
- Posty: 3962
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
daje się... jednak energia możliwa do dostarczenia nie rośnie powyżej pewnej prędkościLeoo pisze:rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8,
załóżmy, że napięcie zasilania to 30V i prąd silnika 2A a indukcyjność ok. 3uH -- wtedy przekazanie energii jest możliwe (wartość przybliżona) na poziomie 37W...powyżej 11.39obr/sek moment musi spadać ze względu na ograniczoną dostarczaną moc.... (oczywiście są jeszcze inne zjawiska...)
Przy 50obr/sek mocy (37W) starcza na ok. 0.11Nm -- to może starczyć do utrzymania silnika w pracy..
To jest bardzo uproszczone obliczenie/szacowanie... rozważania nie obejmują zjawisk tarć.. strat cieplnych itp itd
[ Dodano: 2012-04-14, 09:01 ]
jednak pozostaje problem samohamownościLeoo pisze:użył bym linki stalowej w winylu plus mała przekładnia redukująca na pasku zębatym lub zamiast linki - pasek zębaty z metra

przy "kiepskiej" śrubie można by na postojach ster prawie wyłączać ---> przez co znacząco oszczędzać energię..
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm