Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
kasprzak
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 13
Posty: 13
Rejestracja: 03 kwie 2012, 10:44
Lokalizacja: Poznań

#71

Post napisał: kasprzak » 13 kwie 2012, 18:46

W weekend zrobię wycieczkę do OBI/Castoramy zobaczyć co jest do zrobienia takcih solidnych home-made'ów. Jak nie spełnią oczekiwań to będę szukał czegoś bardziej profesjonalnego.

Jeżeli chodzi o śrubę to muszę zestawic co bym potrzebował, a w szczególności jaki wózek i połączenie z osią silnika itd.

Sterownik na razie ustaliłem taki http://www.onedrive.pl/gs200.html + wspomniany silnik 57H76-2008B
Chwilowo przyjąłem faktycznie taktykę po co wyważać otwarte drzwi. Zobaczę jak pójdzie kompletowanie samej szyny i jej konstrukcja. Wtedy rozważę swój sterownik. Ale raczej skupię się na ładnym panelu z LCD + Arduino po swojemu, a sterownik gotowy.



Tagi:


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#72

Post napisał: Leoo » 13 kwie 2012, 19:32

Yogi_ pisze: O ile dobrze się doczytałem to TB6560AHQ przyjmuje max 15kHz step czyli ok 67 mikrosekund.
Osobiście rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8, co daje 3200 obr/min.
Wartość fCLK max 15kHz zapewne dotyczy "Ekscytacji" 1:1 (krokowiec musiał by wykręcić 4500 obr/min).

Awatar użytkownika

Yogi_
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 12
Posty: 759
Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
Lokalizacja: Braniewo

#73

Post napisał: Yogi_ » 13 kwie 2012, 21:53

Leoo pisze:Osobiście rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8, co daje 3200 obr/min.
Wartość fCLK max 15kHz zapewne dotyczy "Ekscytacji" 1:1 (krokowiec musiał by wykręcić 4500 obr/min)
To miła wiadomość :-)

Tak z innej mańki, przypomniało mi się jak w firmie wymieniliśmy drukarki inkasentom z Mefek zasilanych akumulatorem do dużych kamer VHS na drukarki PRINTA Line, i byłem zmuszony znaleźć inne zasilanie bo nowe drukarki żarły w porywach do 12A. Znalazłem coś takiego: http://strona.kabe.pl/file/KARTY_KATALO ... -3FAUC.pdf
stąd: http://strona.kabe.pl/index.php?option= ... 98&lang=pl
Jedyną wadą jest cena (3 lata temu) ok 240zł i to chyba netto za zgrzany pakiet.
Pozdrawiam
Krzysiek


GSM
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 183
Rejestracja: 01 kwie 2007, 21:05
Lokalizacja: Warszawa

#74

Post napisał: GSM » 13 kwie 2012, 23:08

Leoo pisze:Osobiście rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8, co daje 3200 obr/min.
Wartość fCLK max 15kHz zapewne dotyczy "Ekscytacji" 1:1 (krokowiec musiał by wykręcić 4500 obr/min).
Ja też się tak bawiłem ale wtedy wystarczy komar ażeby taki silniczek zatrzymać :wink:

A z tymi prowadnicami nie wiem czy jest sens oszczędzać... ma zajmować mało miejsca, być estetyczne to kupować igusa.

Ja już bym wolał wydać odrobinę więcej i kupić trapeza niż się w szpilki bawić, trzeba taką przygotować, wygładzić jej powierzchnie, etc.

Pozdrawiam,
GSM


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#75

Post napisał: Leoo » 13 kwie 2012, 23:23

GSM pisze:Ja też się tak bawiłem ale wtedy wystarczy komar ażeby taki silniczek zatrzymać
Może być też octówka (muszka), która usiadła na gałce potencjometru generatora.
GSM pisze:Ja już bym wolał wydać odrobinę więcej i kupić trapeza niż się w szpilki bawić, trzeba taką przygotować, wygładzić jej powierzchnie, etc.
Mimo tych pieszczot gwint może zardzewieć, maszyna ma być mobilna.
Osobiście użył bym linki stalowej w winylu plus mała przekładnia redukująca na pasku zębatym lub zamiast linki - pasek zębaty z metra.


GSM
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 183
Rejestracja: 01 kwie 2007, 21:05
Lokalizacja: Warszawa

#76

Post napisał: GSM » 14 kwie 2012, 00:16

Leoo pisze:Mimo tych pieszczot gwint może zardzewieć, maszyna ma być mobilna.
Istnieją przecież śruby z nierdzewki.

Pozdrawiam,
GSM

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#77

Post napisał: markcomp77 » 14 kwie 2012, 08:58

Leoo pisze:rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8,
daje się... jednak energia możliwa do dostarczenia nie rośnie powyżej pewnej prędkości
załóżmy, że napięcie zasilania to 30V i prąd silnika 2A a indukcyjność ok. 3uH -- wtedy przekazanie energii jest możliwe (wartość przybliżona) na poziomie 37W...powyżej 11.39obr/sek moment musi spadać ze względu na ograniczoną dostarczaną moc.... (oczywiście są jeszcze inne zjawiska...)
Przy 50obr/sek mocy (37W) starcza na ok. 0.11Nm -- to może starczyć do utrzymania silnika w pracy..
To jest bardzo uproszczone obliczenie/szacowanie... rozważania nie obejmują zjawisk tarć.. strat cieplnych itp itd

[ Dodano: 2012-04-14, 09:01 ]
Leoo pisze:użył bym linki stalowej w winylu plus mała przekładnia redukująca na pasku zębatym lub zamiast linki - pasek zębaty z metra
jednak pozostaje problem samohamowności :(
przy "kiepskiej" śrubie można by na postojach ster prawie wyłączać ---> przez co znacząco oszczędzać energię..
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#78

Post napisał: Leoo » 14 kwie 2012, 12:33

markcomp77 pisze:daje się... jednak energia możliwa do dostarczenia nie rośnie powyżej pewnej prędkości
Pytanie brzmiało: "Czy TB6560 przyjmuje STEP fmax 15kHz" a nie co może silnik. To ostatnie wynika z jego charakterystyki.

Awatar użytkownika

Yogi_
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 12
Posty: 759
Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
Lokalizacja: Braniewo

#79

Post napisał: Yogi_ » 14 kwie 2012, 19:59

To inaczej, jaki STEP max jest sensowny dla tego sterownika?
Pozdrawiam
Krzysiek


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#80

Post napisał: Leoo » 14 kwie 2012, 20:34

Yogi_ pisze:To inaczej, jaki STEP max jest sensowny dla tego sterownika?
Zależy od silnika i od nastawy mikrokroku. Najmniejsza wartość będzie dla 1:1 a największa 1:16 (teoretycznie 240kHz).

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”