Podstawy podstaw

zebro · Post napisał: **zebro** » 15 wrz 2006, 14:06

Witam. Pewien czas temu chodzi mi po glowie zrobienie malej frezarki. Jezeli chodzi o czesc mechaniczna to nie jest dla mnie problem. Problem mam z elektronika jaka jest potrzebna do tego i oprogramowanie. Z tego co wycztalem MACH jest do tego przeznaczony.

Proszę napisac jakie sa glowne elementy elektroniczne.

ps. nie moge znalezc nigdzie informacji na temat rodzajow silnikow krokowych.. zna ktos strone z dobrych ich opisem?

piotrp7 · Post napisał: **piotrp7** » 15 wrz 2006, 14:34

Zawsze wydawalo mi się że to jest właśnie najlepsza strona o tej tematyce.
Gotowe sterowniki można zamówić tutaj:http://www.akcesoria.cnc.info.pl/
a pozatym Allegro jest wielkie i prawie wszystko można tam dostać.

Zebro · Post napisał: **Zebro** » 15 wrz 2006, 14:43

piotrp7 pisze:Zawsze wydawalo mi się że to jest właśnie najlepsza strona o tej tematyce.
Gotowe sterowniki można zamówić tutaj:http://www.akcesoria.cnc.info.pl/
a pozatym Allegro jest wielkie i prawie wszystko można tam dostać.

Nie chodzi mi o kupywanie gotowcow... chcem zrobic to sam.. nie chodzi o cene ale o to aby sie czegos przy okazji nauczyc.

Post napisał: **gmaro** » 15 wrz 2006, 14:53

Zebro pisze:Nie chodzi mi o kupywanie gotowcow... chcem zrobic to sam.. nie chodzi o cene ale o to aby sie czegos przy okazji nauczyc.

na forum jest realizowany projekt sterownika opartego na A3977 który juz na dobre zadomowił sie tutaj na forum tutaj masz linka:

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1783

oraz więcej projektów oraz opisów znajdziesz tutaj:

http://pminmo.com/

oraz masz fotkę co ci jest potrzebne żeby mieć taki wstępny komplecik elektroniki(zarys)

zebro · Post napisał: **zebro** » 15 wrz 2006, 15:37

O cos takiego mi dokladnie chodzilo. A oto nastepna seria pytan:

1. Aby sterowac 3 silnikami potrzebny jest mi "interface" . Taki będzie odpowiedni?

http://pminmo.com/3axis/3axis.htm

2. Ten sterownik na A3977 będzie bez problemu pasował do punktu 1?

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1783

3. Aby wykonać ten sterownik potrzebny mi jest jakis programator tego ukladu (A3977) czy nie wymaga on programowania?

4. Jak okresic w uzywanym silniku ktore wyjscie jest ktore i czy zawsze tych wyjsc jest 4? Jak jest wiecej to jak to polaczyc ze sterownikiem 4 wyjsciowym?

5. Czy majac program MACH 3 bedzie mozna sterowac silnikami w takim ukladzie?

6. Czym sie silnik bipolarny od unipolarnego?

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 15 wrz 2006, 15:44

zebro pisze:2. Ten sterownik na A3977 będzie bez problemu pasował do punktu 1?

pytanie czy będzie odpowiedni do silników...? Jest silna zależność doboru silników do elektroniki lub na odwrót.

zebro pisze:4. Jak okresic w uzywanym silniku ktore wyjscie jest ktore i czy zawsze tych wyjsc jest 4? Jak jest wiecej to jak to polaczyc ze sterownikiem 4 wyjsciowym?

Dużo odpowiedzi znajdziesz używając opcji szukaj. To jest wałkowane dość często.
Posprawdzaj cewki, silniki są różne. Przeważnie używamy 4,6,8 przewodowych. Ale są i jeszcze inne.

zebro pisze: 5. Czy majac program MACH 3 bedzie mozna sterowac silnikami w takim ukladzie

Tak.

zebro · Post napisał: **zebro** » 15 wrz 2006, 15:59

Co do silnikow to mam narazie takie wydlubane z drukarek i skanerow. Nie chcem na nich zbudowac frezarki ale jedynie nauczyc sie zasady dziala nia tych ukladow.

A kto mi powie cos na temat pyt 3 i 6?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 15 wrz 2006, 16:29

zebro pisze:1. Aby sterowac 3 silnikami potrzebny jest mi "interface" . Taki będzie odpowiedni?
http://pminmo.com/3axis/3axis.htm

ten sterownik niema czopera =>kiepskie parametry...

zebro pisze:2. Ten sterownik na A3977 będzie bez problemu pasował do punktu 1?
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1783

nie będzie... bo w punkcie (1) był przedstawiony sterownik - "trzy w jednym"
a do sterownika ster3977 potrzeba płyty głównej...
może być moja płyta OPTO-BOB... lub jakaś z tych u kolegi pminmo...

zebro pisze:3. Aby wykonać ten sterownik potrzebny mi jest jakis programator tego ukladu (A3977) czy nie wymaga on programowania?

sam scalak A3977 nie wymaga programowania...
jednak jeśli zechcemy zastosować PIC12f6xx z projektu ster3977 programowanie będzie potrzebne... sterownik bez tego PICa będzie działa - jedynie redukcja prądu podczas bezczynności będzie niedostępna

zebro pisze:4. Jak okresic w uzywanym silniku ktore wyjscie jest ktore i czy zawsze tych wyjsc jest 4? Jak jest wiecej to jak to polaczyc ze sterownikiem 4 wyjsciowym?

jeśli silnik krokowy ma jedynie 4 druty - to identyfikacja cewek polega na zmierzeniu omomierzem...
jeśli drutów jest więcej - trzeba jeszcze odczytywać wartość rezystancji... itp itd

jeśli drutów jest 6 - to pełne cewki zawierają po jednej wypustce

można taki silnik podłączyć pełnymi cewkami do wyjść sterownika... zapominając o wypustkach
albo .sterować jedynie po jednej połówce (wypustka i jeden z końców)

jeśli silnik ma 8 drutów.. to można stosować połączenie szeregowe i równoległe - dużo do pisania... przedstawiam ilustrację:

Obrazek

zebro pisze:5. Czy majac program MACH 3 bedzie mozna sterowac silnikami w takim ukladzie?

tak mach i mój ulubiony turbocnc sterują przez port drukarki... dlatego poza sterownikami potrzebna jest tzw. głyta główna - czyli pośrednik między LPT i sterownikami....

zebro pisze:6. Czym sie silnik bipolarny od unipolarnego?

bipolarny ma dwie cewki (oczywiście mowa o silniku dwu cewkomym
a unipolarny - posiada dwie cewkiz wypustkami

zebro · Post napisał: **zebro** » 15 wrz 2006, 16:58

1. Co to jest czoper ( na forum nie znalazlem wyjasnienia )

2. Gdzie moge znalezć schemat twojej plyty glownej OPTO-BOB??

3. A mozna kupic gdzies PIC12f6 juz zaprogramowany?

4. Jaki moze byc przyblizony koszt jednego sterownika A3977?

5. Jezeli dobrze zrozumialem to ten 3 w 1 od POMIMO po polaczeniu do niego silnikow i ustawieniu MACHa bedzie nimi krecił?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 15 wrz 2006, 17:08

zebro pisze:1. Co to jest czoper ( na forum nie znalazlem wyjasnienia )

czasami inaczej pisane... ale to coś podobnego do PWM
czyli sposób regulacji oparty na szybkim włączaniu i wyłączaniu - tak zby wartość średnia dążyła do zadanej...

w przypadku sterowania silnika czoperem - można stosować bardzo wysokie napięcia przykładane na cewkę silnika.... w ten sposób zwiększamy szybkość wzrostu prądu w cewce => czyli szybkość magnetyzacji... a to oznacza szybkie osiąganie zadanego momentu siły przez silnik.... ufff
czyli silnik będzie się szybciej kręcił

zebro pisze:2. Gdzie moge znalezć schemat twojej plyty glownej OPTO-BOB??

można się ze mną skontaktować na [email protected]
bo jeszcze nie przedstawiłem publicznie projektu... ale pewnie do tego dojdzie

zebro pisze:3. A mozna kupic gdzies PIC12f6 juz zaprogramowany?

mogę zaprogramować...

zebro pisze:4. Jaki moze byc przyblizony koszt jednego sterownika A3977?

kość a3977sed - to 19zł (mam w ofercie)
reszta to liczna drobnica + dużo robocizny

zebro pisze:5. Jezeli dobrze zrozumialem to ten 3 w 1 od POMIMO po polaczeniu do niego silnikow i ustawieniu MACHa bedzie nimi krecił?

trzeba jeszcze dorzucić rezystory ustalające prąd... => niska prędkość maksymalna
a sterownik jest jedynie unipolarny - czyli trzeba szukać silnika z wypustkami (6 drutów)

Podstawy podstaw