Porównanie pracy krokówki i serwa na tej samej maszynie

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 09 wrz 2006, 00:19

faniron pisze:
czyli prosto to ujmujac, jesli obciazenie bedzie duze, to silnik starsznie zwolni, ale i tak bedzie dazyl do tego, zeby trafio w zadane polozenie? pomijajac skrajne wypadki, typu kolizja itd.
"Dokładnie tak. Moc serva zwykle dobierana jest tak, że w normalnych warunkach servo radzi sobie ze wszystkim. Natomiast w razie kolozji dobre serva mają zabezpieczenie, które wyłącza stopień mocy."

sa odmiany serw ktorym moment spada minimalnie wraz ze wzrostem obrotow. a z tego co mi sie przypomina to faniron jest posiadaczem czegos takiego. chodzi o serwa z wirnikami tarczowymi.
(dolacze wiecej informacji pod https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=2447 )
porownanie wykresow zwyklego serwa i tarczowego

vector11 · Post napisał: **vector11** » 10 wrz 2006, 09:20

a co tu rozumiemy pod pojęciem "zwykłe servo" ?
moim zdaniem wykresy te dotyczą pracy konkretnego sterownika z różnymi silnikami
ps. bo jakś kiepska ta charakterystyka...

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 10 wrz 2006, 15:45

zwykle to znaczy z wirnikiem stalowym na ktory nawiniete sa druty.
piszac post sugerowalem sie tym co podaje producent na swojej stronie, jednak jak pogrzebalem za charakterystykami konkretnych modeli silnikow to moment nie jest staly, ale maleje wraz z obrotami, bo gdyby tak nie bylo to silnik musialby sie rozkrecic do nieskonczonosci. moze ktos mocno podkoloryzowal ten wykres, lub nie napisal dokladnie w jakich warunkach byly przeprowadzone badania.

[ Dodano: 2006-09-10, 16:32 ]
teraz patrzylem na charakterystyke ogolna innego producenta http://www.electricvehiclesusa.com/sche ... 20motor%22
strona2
i wykres momentow dla silnikow tarczowych wyglada podobnie jak ten ktory zamiescilem wczesniej.
chyba najlepiej byloby porownac dwa serwa o tej samej mocy i zobaczyc wyniki na wlasne oczy.

senior · Post napisał: **senior** » 10 wrz 2006, 16:57

Witam.

Bardzo ciekawa dyskusja , więc pozwolę sobie wtrącić swoje 3-grosze na temat silnika tarczowego.

Silnik ten niestety posiada małą pojemność cieplną wirnika a ponieważ jego chłodzenie jest ograniczone stąd niska przeciążalność , tak ważna w napędach cnc.

Silniki tarczowe i z uzwojeniem kubkowym były stosowane między innymi w dawnych czasach w stacjach pamięci taśmowych ( obecnie w muzeach )

pozdrawiam.
Senior.

vector11 · Post napisał: **vector11** » 10 wrz 2006, 21:05

ERNEST KUCZEK pisze:to moment nie jest staly, ale maleje wraz z obrotami, bo gdyby tak nie bylo to silnik musialby sie rozkrecic do nieskonczonosci.

myślę, że obroty zależą od częstotliwości i napięcia zasilania, a konkretne "osiągi" silnika bardziej zależą od drivera, niż od typu silnika (np. odpowiednio manipuljąc częstotliwością i napięciem, zwykłay silnik asynchroniczny 230V/50Hz da się rozpędzić np. do 100000 rpm - pomijając oczywiście wszystkie cuda jakie przy okazji powstaną w blachach i wytrzymałość mechaniczną)

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 11 wrz 2006, 00:19

ale jesli silnik dc podlaczsz bez driver'a to nie ma mowy o czestotliwosci.

[ Dodano: 2006-09-11, 00:21 ]

senior pisze:Silnik ten niestety posiada małą pojemność cieplną wirnika a ponieważ jego chłodzenie jest ograniczone stąd niska przeciążalność , tak ważna w napędach cnc.

wlasnie cos innego czytalem na stronie producenta, ktory twierdzi ze uzwojenia sa praktycznie na wierzchu i prawie ciagle sa w ruchu wiec maja bardzo dobre chlodzenie.

vector11 · Post napisał: **vector11** » 11 wrz 2006, 00:23

no to ja tu czegoś nie rozumiem...
rozmowa (i tytuł) postu miała być o pracy (porównaniu) pracy krokówki i serwa; to teraz silnik dc podłączony do zasilania to juz tez serwo ???

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 11 wrz 2006, 00:28

jak twierdza koledzy serwo to nic innego jak silnik z enkoderem.
piszac o podlaczeniu bezposrednio do pradu rzeczywiscie nie wyrazilem sie jasno.
aby wyjasnic nieporozumienie chodzilo mi o przylaczenie silnika tarczowego dc bezposrednio do pradu bez uzycia drivera (aby wyeliminowac ograniczenia) po to aby zobaczyc jak spadnie momet na max. obrotach.

pozatym rzeczywiscie odskoczylismy troche od tematu, bardziej odpowiednim temated dla silnikow tarczowych jest https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=2447
sorki ze zamieszalem.

vector11 · Post napisał: **vector11** » 11 wrz 2006, 09:16

no teraz to wszystko jasne

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 23 wrz 2006, 19:25

Prędkość posuwu to jedno, a możliwość obrabiania materiału to drugie. Owszem, prędkość jaką osiąga to serwo w porównaniu do krokówki jest imponująca i przyda się przede wszystkim w szybkim przemieszczaniu się pomiędzy kolejnymi elementami obróbki materiału. Tak naprawde i tak nie jest możliwe frezowanie czy grawerowanie z prędkością rzędu tej, która wskazana jest w początku postu odnośnie tego serwa.

Więc porównując koszta, silnik 3-4 Nm +sterownik (nowy zestaw) to lepsze rozwiązanie (przynajmniej tańsze), od u serwa którego możliwości i tak nie będą wykorzystane w naszych amatorskich maszynkach-zabawkach!

Porównanie pracy krokówki i serwa na tej samej maszynie

Szyna liniowa HGR15R 0500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Porównanie pracy krokówki i serwa na tej samej maszynie

Szyna liniowa HGR15R 0500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej