Czym się takie coś steruje ? Jakieś specjalne oprogramowanie jest ?Co do mechaniki - sprawa banalnie prosta do zrobienia - pod warunkiem dostępu do podstawowych obrabiarek. Inaczej niestety trzeba improwizować...
Pozdrawiam.
Tomek.
Pan/tilt przy uzyciu silników krokowych
-
pixes2
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 580
- Rejestracja: 07 sty 2009, 18:38
- Lokalizacja: Zgierz
Kolego 2legs - świetna zabawka. Kiedyś też o czymś takim myślałem, ale poległem na sterowaniu. Czym się takie coś steruje ? Jakieś specjalne oprogramowanie jest ?
Co do mechaniki - sprawa banalnie prosta do zrobienia - pod warunkiem dostępu do podstawowych obrabiarek. Inaczej niestety trzeba improwizować...
Pozdrawiam.
Tomek.
Czym się takie coś steruje ? Jakieś specjalne oprogramowanie jest ?Co do mechaniki - sprawa banalnie prosta do zrobienia - pod warunkiem dostępu do podstawowych obrabiarek. Inaczej niestety trzeba improwizować...
Pozdrawiam.
Tomek.
Tagi:
-
2legs
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 7
- Posty: 7
- Rejestracja: 02 lis 2011, 00:07
- Lokalizacja: Wrocław
Zienek, znalazlem w Castoramie gladkie i sztywne prety 6mm, chyba 3zl za sztuke. Zebatki, paski i lozyska juz przyszly, teraz czekam na docelowe silniki 
pixes2, hah, z mojej perspetywy z kolei sterowanie jest najprostsza sprawa.
Idac od silnikow: najpierw jest h-bridge (dla silnikow ponizej 600mA moze byc L293DNE, teraz bede mial wieksze, o poborze 1,5A wiec uzyje L298n) ktory z kolei jest podlaczony do arduino (http://nettigo.pl/product/Arduino-Uno,ard-uno).
Arduino ma wgrany prosty program ktory udostepnia interface przez USB (konkretnie przez emulator portu szeregowego) typu "w dol 35 krokow, w lewo 9" i wlasciwie to juz wszystko. Potem przy pomocy banalnego programu np. w processing mozesz sobie zrobic sterowanie myszka albo, tak jak ja, pojsc krok dalej, przyczepic webcama do calosci (robilem to na servach wczesniej) i bawic sie w tracking obiektow z openCV (http://opencv.willowgarage.com/wiki/) albo innymi bibliotekami.
Jesli bedziesz potrzebowal z tym pomocy to dawaj znac.
pozdr,
janek
pixes2, hah, z mojej perspetywy z kolei sterowanie jest najprostsza sprawa.
Idac od silnikow: najpierw jest h-bridge (dla silnikow ponizej 600mA moze byc L293DNE, teraz bede mial wieksze, o poborze 1,5A wiec uzyje L298n) ktory z kolei jest podlaczony do arduino (http://nettigo.pl/product/Arduino-Uno,ard-uno).
Arduino ma wgrany prosty program ktory udostepnia interface przez USB (konkretnie przez emulator portu szeregowego) typu "w dol 35 krokow, w lewo 9" i wlasciwie to juz wszystko. Potem przy pomocy banalnego programu np. w processing mozesz sobie zrobic sterowanie myszka albo, tak jak ja, pojsc krok dalej, przyczepic webcama do calosci (robilem to na servach wczesniej) i bawic sie w tracking obiektow z openCV (http://opencv.willowgarage.com/wiki/) albo innymi bibliotekami.
Jesli bedziesz potrzebowal z tym pomocy to dawaj znac.
pozdr,
janek
-
2legs
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 7
- Posty: 7
- Rejestracja: 02 lis 2011, 00:07
- Lokalizacja: Wrocław
Zienek, narazie mam cos takiego na skladzie: http://youtu.be/_esD1bpBNII?t=2m53s
Problemem jest twardy spust (3,2kg wg. moich pomiarow) ale mam serwo z momentem 4kgcm wiec musze sie tylko nauczyc obliczac dzwignie i zrobie jakis prosty popychacz do tego.
a potem sie zobaczy, moze jakis paint
Problemem jest twardy spust (3,2kg wg. moich pomiarow) ale mam serwo z momentem 4kgcm wiec musze sie tylko nauczyc obliczac dzwignie i zrobie jakis prosty popychacz do tego.
a potem sie zobaczy, moze jakis paint
