Ręka do robota - jak zrobić ?

Nerfin · Post napisał: **Nerfin** » 26 sie 2011, 11:17

Hej

Potrzebuję w swoim robocie zrobić rękę , która będzie się poruszać. I mam problem bo nie wiem jaki mimi siłownik wybrać :/ Elektryczny czy może pneumatyczny? Bardziej przemawia do mnie pneumatyczny a dokładnie ten: http://www.pneumat.com.pl/mini_silowniki Co o tym sądzicie? Robot to Sumo i musi po prostu ruszać ręką do góry i w dół. Dziękuje i pozdrawiam

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 26 sie 2011, 14:09

Nerfin pisze:Hej
Robot to Sumo i musi po prostu ruszać ręką do góry i w dół.

Do zawodów robotów sumo ?

Jak to ma być zabawka, to najprościej zastosować serwo modelarskie.
Jak ma podnosić setki kilogramów to napęd powinien być hydrauliczny.
Pneumatyczny będzie szybki ale dość duży (sprężarka itp.)

Zależy:
- jak duży jest / będzie ten robot
- czy robot będzie autonomiczny , czy przymocowany śrubami 20mm do podłogi
- czy ręka ma podnosić jakieś ciężary
- czy ręka ma się szybko poruszać
- jak precyzyjne mają być ruchy
- itp

automatyk · Post napisał: **automatyk** » 30 sie 2011, 18:26

..dokladnie....silownikiem pneumatycznym nie ida Ci sie zapozycjonowac tak dokladnie jak serwem. Poza tym powtarzalnosc......:/

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 01 wrz 2011, 00:24

Chyba przede wszystkim cena

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 01 wrz 2011, 13:41

Ale autor nadal nie opisał czy "robot sumo" ma tą ręką wywracać inne roboty podczas walki, czy ruszająca się ręka ma tylko uatrakcyjnić jego wygląd.
A może jest związany z firmą sprzedającą te siłowniki i jest to taka "cwana" reklama ?

automatyk · Post napisał: **automatyk** » 01 wrz 2011, 18:33

...ze tez o reklamie zapomnialem:)

RomanJ4 · Post napisał: **RomanJ4** » 02 wrz 2011, 00:50

Zobacz to http://www.forbot.pl/forum/topics7/mani ... -vt592.htm
serwa można dać i takie (wybrać z metalowymi kołami zębatymi)
http://www.rcwroblik.pl/Serwo+o+sile+9k ... 01,i2.html 9kg
http://www.zabawki-modele.pl/catalog/pr ... ts_id=5208 16,3kG
http://www.modelemax.pl/product_info.ph ... ts_id=7214 24 kg (6V) , 29 kg (7,4V)

lub takie: Ms 65.33 Kg/cm 6.0VDC ...91.50 Kg/cm 8.4 VDC http://www.tokyo-hobbies.com/tonegawa.html http://www.tonegawaseiko.co.jp/pro/e_pro01.html (jakby co!

)

Ręka do robota - jak zrobić ?