Hej
Potrzebuję w swoim robocie zrobić rękę , która będzie się poruszać. I mam problem bo nie wiem jaki mimi siłownik wybrać :/ Elektryczny czy może pneumatyczny? Bardziej przemawia do mnie pneumatyczny a dokładnie ten: http://www.pneumat.com.pl/mini_silowniki Co o tym sądzicie? Robot to Sumo i musi po prostu ruszać ręką do góry i w dół. Dziękuje i pozdrawiam
Ręka do robota - jak zrobić ?
-
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 573
- Rejestracja: 22 cze 2004, 18:41
- Lokalizacja: Szczecin
- Kontakt:
Re: Ręka do robota - jak zrobić ?
Do zawodów robotów sumo ?Nerfin pisze:Hej
Robot to Sumo i musi po prostu ruszać ręką do góry i w dół.
Jak to ma być zabawka, to najprościej zastosować serwo modelarskie.
Jak ma podnosić setki kilogramów to napęd powinien być hydrauliczny.
Pneumatyczny będzie szybki ale dość duży (sprężarka itp.)
Zależy:
- jak duży jest / będzie ten robot
- czy robot będzie autonomiczny , czy przymocowany śrubami 20mm do podłogi
- czy ręka ma podnosić jakieś ciężary
- czy ręka ma się szybko poruszać
- jak precyzyjne mają być ruchy
- itp
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 11587
- Rejestracja: 17 mar 2009, 08:55
- Lokalizacja: Skępe
Zobacz to http://www.forbot.pl/forum/topics7/mani ... -vt592.htm
serwa można dać i takie (wybrać z metalowymi kołami zębatymi)
http://www.rcwroblik.pl/Serwo+o+sile+9k ... 01,i2.html 9kg
http://www.zabawki-modele.pl/catalog/pr ... ts_id=5208 16,3kG
http://www.modelemax.pl/product_info.ph ... ts_id=7214 24 kg (6V) , 29 kg (7,4V)
lub takie: Ms 65.33 Kg/cm 6.0VDC ...91.50 Kg/cm 8.4 VDC http://www.tokyo-hobbies.com/tonegawa.html http://www.tonegawaseiko.co.jp/pro/e_pro01.html (jakby co! )
serwa można dać i takie (wybrać z metalowymi kołami zębatymi)
http://www.rcwroblik.pl/Serwo+o+sile+9k ... 01,i2.html 9kg
http://www.zabawki-modele.pl/catalog/pr ... ts_id=5208 16,3kG
http://www.modelemax.pl/product_info.ph ... ts_id=7214 24 kg (6V) , 29 kg (7,4V)
lub takie: Ms 65.33 Kg/cm 6.0VDC ...91.50 Kg/cm 8.4 VDC http://www.tokyo-hobbies.com/tonegawa.html http://www.tonegawaseiko.co.jp/pro/e_pro01.html (jakby co! )
pozdrawiam,
Roman
Roman