Silnik krokowy a sterownik?

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

Autor tematu
Wodzu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 24
Posty: 674
Rejestracja: 29 lip 2006, 19:32
Lokalizacja: z sasiedztwa

#31

Post napisał: Wodzu » 15 sie 2006, 17:02

Tak też się spodziewałem.
Ale proszę o pomoc w wyborze serw+steronik+zasilacz bo jakoś mało tego, na allegro ktoś wystawił sprzęt za 7000 PLN ale to odpada, siemens ma w cholere drogie te serwa, a innych o wiekszej mocy to narazie nie widzę. :shock:
Chodzi o coś konkretnego? Tak żebym mógł dostosowć konstrukcję do wymiarów.
Więc POMOCY.
A jak się nie da złożyć zestawu dla dwóch osi tak do 2500 PLN to ja tam obstaje przy krokówkach.
Na forum żadko kto stosuje krokowki powyzej 3Nm więc serwo poniżej tej ganicy mogłoby spokojnie być. Ja zastosowałem tak dużą krokowke żeby się nie gubiła, a co do serwa to ma enkoder i na pewno się niegubi więc może nie jest to taki zły pomysł tylko muszę zapoznać się z cenami żeby założyć co i jak?


Prawda leży pośrodku -Arystoteles.Może dlatego wszystkim zawadza -Wodzu.

Tagi:


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#32

Post napisał: vector11 » 15 sie 2006, 17:18

duuuży wybór różnastych zestawów: serwonapędy

jak raz zastosujesz serwonapędy, to silnika krokowego nawet nie będziesz chciał z daleka oglądać ;)

Awatar użytkownika

Autor tematu
Wodzu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 24
Posty: 674
Rejestracja: 29 lip 2006, 19:32
Lokalizacja: z sasiedztwa

#33

Post napisał: Wodzu » 15 sie 2006, 18:03

no tak ale cen to tutaj dalej nie ma??
A pytać się o każdy zestaw :shock:

[ Dodano: 2006-08-15, 18:15 ]
kurcze silniiczki fajne nawet znalazłem coś dla siebie, tylko jak jest tutaj podłączane sterowanie. Jedno serwo jeden sterownik? A jak to podłączyć wtedy do komputera??
Przecież standardowo mam jedno wyjście typu RSxxx??

Kurcze jak możliwe że zastanowiłbym się nad serwem nawet na napęd wrzeciona??
Widzę tutaj takie nawet do 2,7KW tylko pewnie cena zbójcza??
:mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: Musiałbym sprzedać nerkę albo płuco :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

[ Dodano: 2006-08-15, 18:27 ]
To jest cały ten ból bo muszę przewidzieć ile na co muszę wydać ??
Więc jest tak mogę wydać kasę na silny ale wolny i niedokładny układ oparty na krokówkach i sterownikach mikrokrokowych, ale nie mogę wydać całej gotówki jaka mam na jeden szybki i bardzo dokładny serwomotor :mrgreen:
A tak poważnie to musiałbym teraz zobaczyć czy cena powiedzmy serwa tak koło 1,9Nm ze sterownikiem i prostym enkoderem zapewiniającym dokł. 0,01mm da się zamknąć w 1700PLN.

[ Dodano: 2006-08-15, 18:41 ]
Nic raczej układu do jednej osi nie da się zamknąć w 1700PLN. Po dłuższym szukaniu zobaczyłem że cena samego silnika 1,9Nm to kosz o koło 1000PLN, a do tego jeszcze enkoder i sterownik, jednak zostaję przy krokówkach, niech tokarka zarobi na serwa :mrgreen: :mrgreen:
Jak nie to zawsze mogę opylić jedno płuco :lol:

[ Dodano: 2006-08-15, 18:51 ]
Serwosilnik za 300 PLN jestem bardzo zainteresowany????????????? i to z enkoderem.
Kupuje tylko gdzie!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! :cool: :cool:
Powiadasz że kolega Acetylenek ma sterownik, jak się sprawuje?
Jak to podłączyć do PC, dwa sterowniki do czegoś i dopierod do PC?? W takim razie do czego bo jeszcze muszę podłączyć falownik od napędu głównego.
Prawda leży pośrodku -Arystoteles.Może dlatego wszystkim zawadza -Wodzu.


faniron
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 320
Rejestracja: 12 lut 2006, 18:56
Lokalizacja: Dolnośląskie

#34

Post napisał: faniron » 15 sie 2006, 19:37

Serwo 1,9Nm przewróci ci tokarkę. Przy 6000 obr/min to 1200W. Ktoś kto miał do czynienia tylko z krokówkami myśli, że skoro krokówka z takim dużym momentem trzymającym tak kiepsko sobie radzi to servo musi mieć co najmniej taki sam moment zamionowy, żeby była widoczna poprawa.
Z tego co zrozumiałem to budujesz tokarkę od podstaw na prowadnicach liniowych, śruby kulowe. W takim przypadku serwo 160 W jest wystarczjące, przy skoku śruby 5mm może nawet zakręcić 20 000mm/min.
Sterowniki które stosuję podłącza się tak samo jak sterowniki krokówek(step/dir), Mają optoizolację.
Jesli jesteś zainteresowany servami które stosuję w swioch maszynach to zapraszam na priv


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#35

Post napisał: vector11 » 15 sie 2006, 19:41

dokładnie, Faniron ma rację - wystarczy Ci 100-200W i możesz pędzać nawet sporą maszynę

Awatar użytkownika

Autor tematu
Wodzu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 24
Posty: 674
Rejestracja: 29 lip 2006, 19:32
Lokalizacja: z sasiedztwa

#36

Post napisał: Wodzu » 15 sie 2006, 20:02

Dobra przekonaliście mnie mam kase i chce to kupić tylko gdzie??

[ Dodano: 2006-08-15, 20:03 ]
A jaki enkoder, czy da się osiągnąć dokładność rzędu 0,01mm :?:
A może 0.001mm :?:
Czy na pewno (jeżeli chodzi o elektronike) dokładność przy serwach zależy od enkodera??
Prawda leży pośrodku -Arystoteles.Może dlatego wszystkim zawadza -Wodzu.


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#37

Post napisał: vector11 » 15 sie 2006, 20:09

dokładność jak najbardziej zależy od enkodera a także od tego jak driver sobie poradzi z odczytem z enkodera i sterowaniem silnikiem
mając enkoder 2500 imp/obr, przy odczycie kwadraturowym za każdym obrotem masz 10000 impulsów i tyle kroków robi silnik na 1 obrót
mają śrubę o skoku 5 mm, 1 krok silnika = 5 mm/10000 czyli 0,0005 mm
Wystarczy ?

:D

[ Dodano: 2006-08-15, 20:11 ]
p.s. zawsze możesz dokupić enkoder np. 10000ppp czyli będzie 5 mm/40000 = 0,000125 mm dokładność ;)

Awatar użytkownika

Autor tematu
Wodzu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 24
Posty: 674
Rejestracja: 29 lip 2006, 19:32
Lokalizacja: z sasiedztwa

#38

Post napisał: Wodzu » 15 sie 2006, 20:56

ooo ja pierdo... a ja chciałem wydac kase na krokowca to po co je wogolre robia??? I czemu wszyscy na tym forum tak sie trzymaja tych krkowcow?????????
Ja chce kupic serwo od zaraz na razie do testow na jedna os, gdzie i za ile??????
Jezeli chodzi o enkoder to poszukam czegos na wobicie.

[ Dodano: 2006-08-15, 21:00 ]
Widze enkoder MOL300 6000 działek chyba starczy :cool:
Prawda leży pośrodku -Arystoteles.Może dlatego wszystkim zawadza -Wodzu.


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#39

Post napisał: vector11 » 15 sie 2006, 21:06

bo jeszcze kilka lat temu serwonapęd kosztował tyle co dobry samochód a skonfigurować to potrafił jedynie serwis
a poza tym "boimy się tego, czego nie znamy" ;)
teraz to wygląda tak, że podłączasz sobie napęd do komputera, odpalsza autotuning i driver sam dobiera najbardziej odpowiednie parametry pracy
ciężko popsuć :D

[ Dodano: 2006-08-15, 21:12 ]
tutaj opisywalem zabawę z napędem: serwonapęd
podłączałem poza tym do tego drivera parę innych ciekawych silników i różne enkodery i też chodzi!
potęga leży w oprogramowaniu

Awatar użytkownika

Autor tematu
Wodzu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 24
Posty: 674
Rejestracja: 29 lip 2006, 19:32
Lokalizacja: z sasiedztwa

#40

Post napisał: Wodzu » 15 sie 2006, 21:26

ddzisaj doszedl Mach 2 w poslkiej wersji starczy??
Mam pytnie do czego podłączy sterownik serw??
Jest jakaś płyta trzy osiowa?? Taka jak na akcesoria.cnc
Prawda leży pośrodku -Arystoteles.Może dlatego wszystkim zawadza -Wodzu.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”